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高精度定向測姿組合導航系統（SPAN-CPT）

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產品型號SPAN-CPT

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產品簡介

SPAN-CPT 簡介
SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業級的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多種差分方式。

SPAN-CPT中的IMU是由德國的ilMAR公司制造，由光纖陀螺慣性測量單元和MEMS加速度計組成，體積小，重量輕，擁有*的性價比。相對于其他類型的陀螺，光纖陀螺擁有更長的使用壽命以及穩定的性能，可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。

詳細介紹

GPS / INS緊密組合系統提供三維位置，速度、航向和姿態等定向、定位信息
優勢連續定位體積小、已集成可在各種惡劣環境下工作 NovA專業級GPS板卡支持特點 SPAN-CPT采用高可靠性和穩定性的MEMS加速度計和光纖陀螺（FOG），并通過多項補償保證測量精度。支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多種差分方式。 100Hz的原始數據及解算數據的輸出。提供擴展里程計等相關解決方案。		定位系統+慣性導航系統解決方案 NovA的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩定連續的。 SPAN-CPT 簡介 SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業級的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多種差分方式。 SPAN-CPT中的IMU是由德國的ilMAR公司制造，由光纖陀螺慣性測量單元和MEMS加速度計組成，體積小，重量輕，擁有的性價比。相對于其他類型的陀螺，光纖陀螺擁有更長的使用壽命以及穩定的性能，可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。 SPAN-CPT* 優勢 SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計，該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星數據。此外SPAN-CPT是*基于商業應用，符合GPS / INS組合系統的出口規定。若要了解更多關于SPAN資料請訪問 www.navgnss.com

SPAN 系統性能水平定位精度（RMS）單點L1 1.8 m 單點L1/L2 1.5 m WAAS L1 1.2 m WAAS L1/L2 0.9 m DGPS 0.45 m OmniSTAR 　ＶＢＳ 0.7 m 　ＸＰ 0.15 m 　ＨＰ 0.1 m RT-20™ 0.2 m RT-2™ 1cm + 1 ppm 速度精度 0.02 m/s RMS 姿態精度橫滾 0.05°RMS 俯仰 0.05°RMS 航向 0.1°RMS 數據刷新率 GPS 觀測量 5 Hz GPS 位置 5 Hz IMU 觀測量 100 Hz 時間精度 20 ns RMS zui大速度 515 m/s	IMU 性能陀螺輸入范圍 ±375°/s 陀螺偏差 ±20°/s 陀螺偏差穩定性 ±1°/hr 陀螺刻度因子 1500 ppm 角隨機游走 0.0667°/√hr 加速度計量程 ±10 g 加速度計偏差 ±50 mg 加速度計偏差穩定性 ± 0.75 mg 加速度計刻度因子4000 ppm 物理及電氣性能體積 152x168x89mm 重量 2.36kg 功耗電源功耗 15w MAX 輸入電壓 9–18 V 天線端口的輸出功率輸出電壓 +5 V zui大電流 100 mA		通信端口 RS232 端口 2 USB 端口 1 CAN 1 可擴展PPS 1 環境適應性溫度工作 -40°C 至 +65°C 儲存 -50°C 至 +80°C 濕度 95% 無冷凝防水 MIL-STD-810F, 506.4 震動（工作狀態） 6g RMS 沖擊（工作狀態） 7g 沖擊（非工作狀態） 60g MTBF （平衡*時間） 35,000 小時	標準配件 ● I/O及電源線可選配件 ● GPS-700天線（雙頻可選） ● Antcom天線（雙頻可選） ● 射頻電纜（5m/10m/30m）

GPS信號中斷后精度表

中斷期	位置誤差（m）		速度誤差（m/s）		姿態誤差（deg）
中斷期	水平位置	垂直位置	水平速度	垂直速度	橫滾	俯仰	航向
10s	0.19	0.14	0.04	0.03	0.06	0.06	0.11
30s	1.82	1.40	0.13	0.10	0.07	0.07	0.12
60s	8.40	5.94	0.33	0.24	0.08	0.08	0.13

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GPS / INS緊密組合系統提供三維位置，速度、航向和姿態等定向、定位信息
優勢連續定位體積小、已集成可在各種惡劣環境下工作 NovA專業級GPS板卡支持特點 SPAN-CPT采用高可靠性和穩定性的MEMS加速度計和光纖陀螺（FOG），并通過多項補償保證測量精度。支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多種差分方式。 100Hz的原始數據及解算數據的輸出。提供擴展里程計等相關解決方案。		定位系統+慣性導航系統解決方案 NovA的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩定連續的。 SPAN-CPT 簡介 SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業級的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多種差分方式。 SPAN-CPT中的IMU是由德國的ilMAR公司制造，由光纖陀螺慣性測量單元和MEMS加速度計組成，體積小，重量輕，擁有的性價比。相對于其他類型的陀螺，光纖陀螺擁有更長的使用壽命以及穩定的性能，可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。 SPAN-CPT* 優勢 SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計，該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星數據。此外SPAN-CPT是*基于商業應用，符合GPS / INS組合系統的出口規定。若要了解更多關于SPAN資料請訪問 www.navgnss.com

SPAN 系統性能水平定位精度（RMS）單點L1 1.8 m 單點L1/L2 1.5 m WAAS L1 1.2 m WAAS L1/L2 0.9 m DGPS 0.45 m OmniSTAR 　ＶＢＳ 0.7 m 　ＸＰ 0.15 m 　ＨＰ 0.1 m RT-20™ 0.2 m RT-2™ 1cm + 1 ppm 速度精度 0.02 m/s RMS 姿態精度橫滾 0.05°RMS 俯仰 0.05°RMS 航向 0.1°RMS 數據刷新率 GPS 觀測量 5 Hz GPS 位置 5 Hz IMU 觀測量 100 Hz 時間精度 20 ns RMS zui大速度 515 m/s	IMU 性能陀螺輸入范圍 ±375°/s 陀螺偏差 ±20°/s 陀螺偏差穩定性 ±1°/hr 陀螺刻度因子 1500 ppm 角隨機游走 0.0667°/√hr 加速度計量程 ±10 g 加速度計偏差 ±50 mg 加速度計偏差穩定性 ± 0.75 mg 加速度計刻度因子4000 ppm 物理及電氣性能體積 152x168x89mm 重量 2.36kg 功耗電源功耗 15w MAX 輸入電壓 9–18 V 天線端口的輸出功率輸出電壓 +5 V zui大電流 100 mA		通信端口 RS232 端口 2 USB 端口 1 CAN 1 可擴展PPS 1 環境適應性溫度工作 -40°C 至 +65°C 儲存 -50°C 至 +80°C 濕度 95% 無冷凝防水 MIL-STD-810F, 506.4 震動（工作狀態） 6g RMS 沖擊（工作狀態） 7g 沖擊（非工作狀態） 60g MTBF （平衡*時間） 35,000 小時	標準配件 ● I/O及電源線可選配件 ● GPS-700天線（雙頻可選） ● Antcom天線（雙頻可選） ● 射頻電纜（5m/10m/30m）