周邊傳動刮泥機廣泛應用于給排水工程中沉淀池污泥的刮集和排除。刮吸泥機按其結構可分為單周邊傳動刮泥機和雙周邊傳動刮泥機兩種。
   1：周邊傳動刮泥機主要由穩流筒，集電裝置、中心支座、工作橋（主梁）、刮泥機構、排渣機構、驅動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成。　　
   2：中心支座由固定支撐座、回轉軸承和機架組成，可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。
   3： 集電裝置采用滑環式集電裝置，由集電環和電刷架組成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗組成排渣機構，能有效地清除水面浮渣。工作橋是連接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和欄桿，鋼梁的下面連接刮泥結構，排渣機構等，在行走裝置的帶動下來完成刮泥，排渣工作。　　
   原水從池底經中心支墩上部流出，并經穩流筒配水后，呈現輻身流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支座為圓心，帶動刮泥、排渣機構，在驅動裝置驅動下將污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。