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石家莊光祥本科技有限公司


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SGD7S-120A10A002安川伺服驅動器單元 伺服系統

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具體成交價以合同協議為準

產品型號SGD7S-120A10A002

品       牌

廠商性質代理商

所  在  地石家莊市

聯系方式：楊瑞濤查看聯系方式

更新時間：2023-06-25 09:35:07瀏覽次數：181次

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經營模式：代理商

商鋪產品：200條

所在地區：河北石家莊市

聯系人：楊瑞濤 （經理）

產品簡介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統的集成開發并提供專業技術服務的公司，設有運動控制事業部和川菲特事業部。
運動控制部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應SGD7S-120A10A002安川伺服驅動器單元， ：楊 ：1393215713

詳細介紹

產品名：安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元

安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元

圖片1:安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元

【YASKAWA安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元選型判定方法】

 安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元額定值】

 

型號 SGD7S-

120A

 zui大適用電機容量 [kW]

1.5

 連續輸出電流 [Arms]

11.6

 瞬時zui大輸出電流 [Arms]

28

 主回路

電源

AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz

輸入電流 [Arms]*

7.3

控制電源

AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz

 電源容量 [kVA]*

3.2

 電能損耗 *

主回路電能損耗 [W]

65.8

控制回路電能損耗 [W]

22

合計電能損耗 [W]

97.8

再生電阻器

外置zui小容許電阻值[?]

40 

 過電壓等級

III

    

 

內置再生電阻阻值：20Ω

內置再生電阻容量：60W

內置再生電阻電能損耗：10W

【YASKAWA安川SGD7S-120A10A002伺服驅動器單元規格表】

 

項目規格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
反饋旋轉型伺服電機組合時

串行編碼器：22 位 （值編碼器）

24 位 （增量編碼器 / 值編碼器）
直線伺服電機組合時

• 值直線光柵尺 
（信號分辨率因值直線光柵尺而異。） 
• 增量型直線光柵尺

（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。）
環境條件環境溫度-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）
保存溫度-20°C ～ 85°C
使用環境濕度95%RH 以下 （不凍結、結露）
保管濕度95%RH 以下 （不凍結、結露）
抗振性4.9m/s2
抗沖擊強度19.6m/s2
保護等級等級伺服單元型號：SGD7S−
IP20R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10180A、 200A
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
海拔高度1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）
其它無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標準

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式安裝型伺服單元型號：SGD7S−
基底安裝型所有機型
擱架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能速度控制范圍

1:5000

（速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值）

速度波動率*2

負載波動± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ * 負載時）
電壓波動0% （額定速度且額定電壓± 10% 時）
溫度波動± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時）

轉矩控制精度

（再現性）		± 1%
軟起動時間設定0s ～ 10s （可分別設定加速和減速）

 

項目規格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出

分頻脈沖數：可任意設定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數：1 點 輸入電壓

范圍：0V ～ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作電壓范圍：DC24V ± 20%

輸入點數：7 點

輸入信號： 
• 原點復位減速開關信號 （/DEC） 
• 外部閂鎖信號 （/EXT 1 ～ 3） 
• 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT）

• 正轉側外部轉矩限制 （/P-CL）、反轉側外部轉矩限制 （/N-CL） 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V

輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM）

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：3 點

（輸出方式：光電耦合器輸出  （隔離式））

輸出信號： 
• 定位完成 （/COIN） 
• 速度*檢出 （/V-CMP） 
• 旋轉檢出 （/TGON） 
• 伺服準備就緒 （/S-RDY） 
• 轉矩限制檢出 （/CLT） 
• 速度限制檢出 （/VLT） 
• 制動器 （/BK）

  1. 警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR） 可分配信號和變更正 / 負邏輯
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		連接設備數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		RS422A 端口時，zui大支持 N=15 站

軸地址

設定

參數設定

USB 
通信

（CN7）		連接設備電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規格符合 USB2.0 規范 （12Mbps）
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信		通信協議MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ～ 5FH （zui大連接子站數：30 站）

以旋轉開關 （S2）和撥動開關 （S3）的組合進行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動開關 （S3）進行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數）
傳輸字節數17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 （S3）進行選擇
指令方式動作規格通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

（順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等）
MECHATROLINK-II 通信設定用開關旋轉開關 （S2）位置：16 位置
撥動開關 （S3）極數：4 極

 

項目規格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出

分頻脈沖數：可任意設定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數：1 點 輸入電壓

范圍：0V ～ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作電壓范圍：DC24V ± 20%

輸入點數：7 點

輸入信號： 
• 原點復位減速開關信號 （/DEC） 
• 外部閂鎖信號 （/EXT 1 ～ 3） 
• 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT）

• 正轉側外部轉矩限制 （/P-CL）、反轉側外部轉矩限制 （/N-CL） 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V

輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM）

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：3 點

（輸出方式：光電耦合器輸出  （隔離式））

輸出信號： 
• 定位完成 （/COIN） 
• 速度*檢出 （/V-CMP） 
• 旋轉檢出 （/TGON） 
• 伺服準備就緒 （/S-RDY） 
• 轉矩限制檢出 （/CLT） 
• 速度限制檢出 （/VLT） 
• 制動器 （/BK）

  1. 警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR） 可分配信號和變更正 / 負邏輯
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		連接設備數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		RS422A 端口時，zui大支持 N=15 站

軸地址

設定

參數設定

USB 
通信

（CN7）		連接設備電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規格符合 USB2.0 規范 （12Mbps）
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信		通信協議MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ～ 5FH （zui大連接子站數：30 站）

以旋轉開關 （S2）和撥動開關 （S3）的組合進行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動開關 （S3）進行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數）
傳輸字節數17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 （S3）進行選擇
指令方式動作規格通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

（順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等）
MECHATROLINK-II 通信設定用開關旋轉開關 （S2）位置：16 位置
撥動開關 （S3）極數：4 極

 

項目規格
觀測用模擬量監控功能 （CN5）

點數：2 點 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） zui大輸出電流：± 10mA

建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動態制動器 （DB）主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作
再生處理功能內置
超程 （OT）防止P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止
保護功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號
輸出EDM1：內置安全回路的狀態監控  （固定輸出）
適用標準 *2ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3

*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

 

*2. 請務必對設備進行風險評估，確認設備滿足安全要求。


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