抓斗式清污機設備特點
其*的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求，由于其設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺ZD系列移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應裝置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。
抓斗的*設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發狀污物及纏繞物。
由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。
抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因磨擦而引起的能耗損失。
由于電控水平高（采用了PLC控制，含觸摸屏）而機械結構極為緊湊，故設備穩定性*，維修簡單，維護量少。 污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后續格柵的工作負荷。
抓斗式清污機工作原理
驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
施工安全措施
1） 熟悉及掌握清污機安裝要領，加強方案研究及技術交底，使施工人員掌握施工方法。
2） 吊裝前必須對起重機械設備的性能進行全面檢查，并要嚴格檢查各鋼絲繩、吊索、千斤頂等工具的安全性。
3）水邊作業必須配帶安全帶，危險面應設置安全網。
4） 吊裝時必須有專業人員統一指揮，并專人監護，發現問題后立即向現場總指揮反映。
5） 設備在摘鉤前，必須墊平放穩，以免傾倒傷人。
6）構件拼裝擺放，必須墊平放穩；在可能滾動或滑動的物體前方不得站人。
7）在設備吊裝到基礎就位時，工作人員身體的任何部位不得探入其接合面，以防止軋、擠傷手。取放墊鐵時，手指應放在墊鐵的兩側。
8）清污機在下落過程中，清污機上嚴禁站人。
9）禁止在立起的清污機上徒手攀登，以防摔傷。
10）選擇吊點必須保證牢靠，在起吊前要做三次試驗。
11） 嚴格按照安全管理制度條例進行安全工作的布置，并層層落實到各部門和各施工人員。
