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PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:
1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。
2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。
3)從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制的,速度快, 程序指令執(zhí)行時間在微秒級,且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。
4)從定時和計數(shù)控制上看,電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制,時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有計數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。
5)從可靠性和可維護性上看,由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點,其存在機械磨損、電弧燒傷等,壽命短,系統(tǒng)的連線多,所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時顯示給操作人員,并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:
1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。西門子6ES7 312-1AE14-0AB0
2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。
3)從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制的,速度快, 程序指令執(zhí)行時間在微秒級,且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。
4)從定時和計數(shù)控制上看,電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制,時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有計數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。
5)從可靠性和可維護性上看,由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點,其存在機械磨損、電弧燒傷等,壽命短,系統(tǒng)的連線多,所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時顯示給操作人員,并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,*采用程序化的手段應用于電氣控制,這就是*代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。
個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
上世紀80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展zui快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域,在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預見的將來,是無法取代的。
2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC*的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其zui大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受zui大的底板或機架槽數(shù)限制。
5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
6 底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
7.1 編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護*的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。
7.2 人機界面:zui簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。
8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。
規(guī) 格:SIEMENS;*
數(shù) 量:大量的庫存、幾乎所有型號
貨 期:現(xiàn)貨當日發(fā)、訂貨4-6周;
我們的宗旨:誠信為本、薄利多銷、*合作。
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