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上海隆彥自動化科技有限公司
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雖然PLC的故障率很低,由PLC構成的控制系統可以*穩定和可靠的工作,單對它進行維護和檢查是*的。一般每半年應對PLC系統進行一次周期性檢查。檢修內容包括:
(1)供電電源。 查看PLC的供電電壓是否在標準范圍內。交流電源工作電壓的范圍為85~264V,直流電源電壓應為24V。
(2)環境條件。 查看控制柜內的溫度是否在0~55℃范圍內,相對濕度在35%-85%范圍內,以及無粉塵、鐵屑等積塵。PLC之家 www.plc100。。com
(3)安裝條件。 連接電纜的連接器是否*插入旋緊,螺釘是否松動,各單元是否可靠固定、有無松動。
(4)I/O端電壓。 均應在工作要求的電壓范圍內。
在實際應用中,經常會遇到I/O點數不夠的問題,可以通過增加擴展單元或擴展模塊的方法解決,也可以通過對輸入信號和輸出信號進行處理,減少實際所需I/O點數的方法解決。
(1)分時分組輸入。 一般系統中設有“自動”和“手動”兩種工作方式,兩種方式不會同時執行。將兩種方式的輸入分組,從而減少實際輸入點。如圖1所示。PLC通過I1.0識別“手動”和“自動”,從而執行手動程序或自動程序。圖中的二極管用來切斷寄生電路。若圖中沒有二極管,轉換開關在“自動”,S1、S2、S3閉合,S4斷開,這時電流從L+端子流出,經S3、S1、S2形成的寄生回路電流流入I0.1,使I0.1錯誤的變為ON。各開關串如入二極管后,則切斷寄生回路。
(2)硬件編碼,PLC內部軟件譯碼。如圖2所示。
(3)輸入點合并。 將功能相同的常閉觸點串聯或將常開觸點并聯,就只占用一個輸入點。一般多點操作的起動停止按鈕、保護、報警信號可采用這種方式。如圖3所示。
(4)將系統中的某些輸入信號設置在PLC之外。系統中某些功能單一的輸入信號,如一些手動操作按鈕、熱繼電器的常閉觸點就沒有必要作為PLC的輸入信號,可直接將其設置在輸出驅動回路當中。
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用,電氣技術人員容易接受,是目前用得zui多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復雜的順控程序。利用這種*的編程方法,初學者也很容易編出復雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態轉移圖
類似于順序功能圖,可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。
(6)高級語言6ES7 315-2AG10-0AB0
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用高級語言進行編程采用高級語言編程后,用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外,還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。
轉換法:就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法,其一,原繼電控制系統經過*使用和考驗,已經被證明能完成系統要求的控制功能;其二,繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷;其三,這種設計方法一般不需要改動控制面板,保持了原有系統的外部特性,操作人員不用改變*形式的操作習慣。
(1) 基本方法。
根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時,關鍵是要抓住它們的一一對應關系,即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
(2) 轉換設計的步驟。
1) 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械動作情況,根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2) 確定PLC的輸入信號和輸出信號,畫出PLC的外部接線圖。
3) 確定PLC梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時器(T)的元件號。
4) 根據上述對應關系畫出PLC的梯形圖并進一步優化使梯形圖既符合控制要求又具有合理性、條理性和可靠性。
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