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南昌艾克威爾機器人有限公司
南昌艾克威爾機器人有限公司
重載堆垛機廠商
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巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的主要設備。它是現代倉儲物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，具有節省占地面積和人力、作業快捷準確、提高收發效率、降低儲運費用等優點。通常與上位計算機聯機后組成自動化倉儲物流系統。是連接生產、銷售與管理的重要環節。
適用的托盤尺寸（貨物） | 通用 | |
額定載重量 | 3000kg | |
高 | 3~22mH | |
速規格 | 標準 | 高速 |
行（MAX速） | 160m/分（變頻器無調速） | 200m/分（變頻器無調） |
升降（MAX速） | 40m/分 （變頻器無調速） | 50m/分 （變頻器無調速） |
貨叉（MAX速） | 40m/分 （變頻器無調速） | |
使用電源 | 三相 交流 380V ±10% 50Hz±2% | |
控制方式 | 機上控制柜控制/計算機控制 | |
定位精 | 行認址：激光測距 認址精±4mm | |
升降認址：激光測距 認址精±4mm | ||
伸 叉：旋轉編碼器認址精±4mm | ||
信號傳播方式 | 光傳輸方式/無線傳輸 | |
堆垛機顏色 | 納瑞標準色或客戶提供 | |
納瑞標準色或客戶提供 | ||
安全梯等（白色）或客戶提供 | ||
我公司生產的堆垛機引進外進的技術，以追求高速、穩定性強為目標，有鏈條和鋼絲繩兩種牽引形式，有雙立柱和單立柱兩種結構方式，以滿足項目不同特點的需求。
南昌艾克威爾機器人有限公司
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地址：南昌市青山湖區昌東工業區昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的*。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛浴、電、電子商、制造等行業客戶提供專業化服，獲得高認可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 域的經營管理背景；公司的技術團隊分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。
技術平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導方式、不同負載能力、各種自由運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以固定線路移動，也可以全自由移動。同時，艾克威爾公司開發了際的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了際進水平。
產品方案
公司主推固定線路的磁導AGV產品和全自由移動的慣性導、激光導AGV產品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發的慣性導AGV是內第二具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創內容】
進了多臺川崎弧焊機器人應用到合攏構件的焊接作業，德KUKA焊接機器人大量應用于工程機械、鐵路機械和造船業的管材和板材焊接。焊接機器人的應用優明顯，具有穩定性和發展，在汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術成熟，如一汽捷達車身的焊接生產線，自動化達80%以上，車體安全零部件使用機器人塔接和角接進行焊接較高的焊接質量，可改善勞動條件，產品周期明確，提高生產效率，可實現較高的自動。工業機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種。液壓驅動控制精較低，焊接作業。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長。因焊接作業日漸復雜，工件焊縫位置精要求越來越高，在焊接擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的擦力傳動的擦型帶傳動，其傳動平穩噪音小，但是傳動比不準確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速等參數的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應用的為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸專的外部電源對其供電，當需要的功率較大時，步進電機的體積和重量都較大，且其不能過載運行，所以對于負載變化較大的系統選擇的步進電機功率要求較大，造成了很大的功率嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應用；電氣驅動具有控制精高，體積小，控制靈活方便等優點，所以一經推出便得到廣泛應用。電氣驅動的主要執行機構是伺服電機，伺服電
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