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西門子6ES7516-3AN00-0AB0

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更新時間:2017-03-16 15:42:34瀏覽次數:140

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產品簡介

西門子6ES7516-3AN00-0AB0
西門子PLC模塊 西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網通訊模塊
公司主營:數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置

詳細介紹

西門子6ES7516-3AN00-0AB0 西門子6ES7516-3AN00-0AB0 

西門子S7-1500*處理單元       西門子S7-1500信號模塊        西門子S7-1500數字量輸入/輸出模塊           西門子S7-1500模擬量輸入/輸出模塊        西門子S7-1200特殊模塊    西門子S7-1500通訊模塊      西門子S7-150*安全數字量輸入和輸出模塊   西門子S7-1500電源模塊

西門子的自動化技術矢志不渝地為您全公司的流程的持續優化提供支持和幫助。 全集成自動化為制造業和過程工業提供*的、統一的系列產品和系統,是我們全系列產品的核心,為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了良好的基礎。

關于西門子S7-1500的產品說明信息可能還不夠細致,如果您需要更詳細了解西門子S7-1500的相關信息或索取相關資料,歡迎隨時與我!

《銷售態度》:質量保證、誠信服務、及時到位!

《銷售宗旨》:為客戶創造價值是我們永遠追求的目標!

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《產品質量》:,*!

《產品優勢》:專業銷售 薄利多銷 信譽好,口碑好,價格低,貨期短,大量現貨,服務周到!

SIEMENS   上海贊國自動化科技有限公司

 :葛 工(  )

 :159 0059 2105

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上海贊國西門子。

上海贊國 主要產品有“PLC,變頻器,觸摸屏,模塊,傳感器,低壓器,伺服電機,工控機”。*,質量保證,保修一年,價格合理,支持技術服務!SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列:MDV

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

“信譽*,客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

 

系統簡介

為改善生產環境,某公司投資清潔水技改工程并建成一座日產水2.5萬頓的供水系統,分別建設了抽水泵系統、加壓泵系統和高位水池。根據公司用水需求特點,從抽水泵系統過來的水一部分直接供給生產用水部門,一部分則需通過加壓泵輸送到高位水池,而供給生產用水部門的水壓與供給高位水池的水壓相差較大。同時高位水池距抽水泵房較遠達十多公里,高位水池的液位高低和加壓泵系統的設計以及如何與抽水泵系統“聯動”也是較難解決的。

鑒于以上特點,從技術可靠和經濟實用角度綜合考慮,我們設計了用PLC控制與變頻器控制相結合的自動恒壓控制供水系統,同時通過主水管線壓力傳遞較經濟地實現了加壓泵系統與抽水泵系統“遠程聯動”的控制目的。

 

系統方案

系統主要由三菱公司的PLC控制器、ABB公司的變頻器、施耐德公司的軟啟動器、電機保護器、數據采集及其輔助設備組成(見圖1)。

 

抽水泵系統

整個抽水泵系統有150KW深井泵電機四臺,90KW深井泵電機兩臺,采用變頻器循環工作方式,六臺電機均可設置在變頻方式下工作。采用一臺150KW和一臺90KW的軟起動150KW和90KW的電機。當變頻器工作在50HZ,管網壓力仍然低于系統設定的下*,軟起動器便自動起動一臺電機投入到工頻運行,當壓力達到高*,自動停掉工頻運行電機。一次主電路接線圖如下:

系統為每臺電機配備電機保護器,是因為電機功率較大,在

變頻器的控制下穩定運行;當用水量大到變頻器全速運行也

在變頻器的控制下穩定運行;當用水量大到變頻器全速運行也不能保證管網的壓和穩定時,控制器的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時被 PLC檢測到,PLC自動將原工作在變頻狀態下泵投入到工頻運行,以保持壓力的連續性,同時將一臺備用的泵用變頻器起動后投入運行,以加大管網的供水量保證壓力穩定。若兩臺泵運轉仍,則依次將變頻工作狀態下的泵投入到工頻運行,而將另一臺備用泵投入變頻運行。

    當用水量減少時,首先表現為變頻器已工作在zui低速信號有效,這時壓力上限信號如仍出現,PLC首先將工頻運行的泵停掉,以減少供水量。當上述兩個信號仍存在時,PLC再停掉一臺工頻運行的電機,直到zui后一臺泵用主頻器恒壓供水。另外,控制系統設計六臺泵為兩組,每臺泵的電機累計運行時間可顯示,24小時輪換一次,既保證供水系統有備用泵,又保證系統的泵有相同的運行時間,確保了泵的可靠壽命。控制系統圖見圖3。

◆半自動運行

當PLC系統出現問題時,自動控制系統失靈,這時候系統工作處于半自動狀態,即一臺泵具有變頻自動恒壓控制功能,當用水量不夠時,可手動投入另外一臺或幾臺工頻泵運行。
◆手動

    當壓力傳感器故障或變頻器故障時,為確保用水,六臺泵可分別以手動工頻方式運行。

實施效果

實際運行證明本控制系統構成了多臺深井泵的自動控制的結構,在軟件設計中充分考虎變頻與工頻在切換時的瞬間壓力與電流沖擊,每臺泵均采用軟起動是解決該問題關鍵。變頻器工作的上下限頻率及數字PID控制的上下限控制點的設定對系統的誤差范圍也有不可忽視的作用。

采用變頻恒壓供水,消除了主管網壓力波動,保證了供水質量,而且節能效果明顯,并延長了主管網及其閥門的使用壽命。

◆采用變頻恒壓供水,消除了主管網壓力波動,保證了供水質量,而且節能效果明顯,并延長了主管網及其閥門的使用壽命。

◆用穩壓減壓閥經濟地解決了不同用水壓力的問題。

◆拓寬運用變頻恒壓控制原理,較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠程通訊總是并達到異地連鎖控制的目的。

◆在抽水泵房設置連續液位顯示,并將信號傳與PLC,防止泵缺水燒壞電機,設定的取水位置,確保水的質量。

過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機空轉等情況下為確保電機的良好使用條件,達到延長電機的使用壽命的目的。

   系統配備水位顯示儀表,可進行高低位報警,同時通過PLC可確保取水在合理水位的水質監控,同時也保護電機制正常運轉工況。

系統配備流量計,既能顯示一段時間的累積流量,又能顯示瞬時流量,可進行出水量的統計和每臺泵的出水流量監控。系統配備流量計,既能顯示一段時間的累積流量,又能顯示瞬時流量,可進行出水量的統計和每臺泵的出水流量監控。

 

不同壓力供水需求的解決

為穩定可靠地滿足公司內部分區域供水太力(0.4~0.45Mpa)低于主管網水壓力(0.8~0.9Mpa)的要求,配備穩壓減壓閥來調節,可調范圍為0.1~0.8Mpa。

 

加壓泵系統

由于抽水泵房距離高位水池較遠,直接供水到高位水池抽水泵的揚程不足,為此在距離高位水池落差為36米處設計有一加壓泵房,配備立式離心泵兩臺(一用一備)電機功率為75KW,揚程36米。該加壓泵的控制系統需考慮以下條件:

(1)若高位水池水位低和主管有水,則打開進水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水;

(2)若高位水池水位滿且主管有水,則給出報警信號并關閉加壓泵和進水電動蝶閥;

 (3)若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水,必須開啟出水電動蝶閥由高位水池向主管補充不。

    像抽水泵一樣,我們為加壓泵配備了軟起動器和電機保護器,確保加壓泵*可靠地運轉,同時配備了高位水池的水位傳感器和數顯儀和缺水傳感器。

為保證整個主水管網的恒壓供不,當高位水池滿且主水管有水時,加壓泵停止,此時主管壓力將“憋壓”,zui終導致主管壓力上升,并將此壓力傳遞到抽水泵房,抽水泵的控制系統檢測到此壓力進行恒壓變頻控制,進而達到整個主管網的恒壓供水,這是整個控制系統設計的關鍵。

 

系統實現功能

◆自動平穩切換,恒壓控制

主水管網壓力傳感器的壓力信號4~20mA送給數字PID控制器,控制器根據壓力設定值與實際檢測值進行PID運算,并給出信號直接控制變頻器的轉速以使管網的壓力穩定。當用水量不是很大時,一臺泵在

◆電機既有電機保護器,又有軟起動器,克服了起動時的大電流沖擊,相對延長了電機制使用壽命。

◆由于采用PLC控制的壓力自動控制,可以實現無人遠程操作,系統的PLC預留有RS485接口,可與公司總調度室計算機網絡。實現如圖所示的人機控制系統:

◆由于系統采用閉環恒壓控制,電機在滿足主水很容易網的壓力的前提下,節能*,年節電61萬度,折合為人民幣36萬元。

◆通過采用變頻器控制,可在不同季節、節假日、日夜及上下班等全面調控水量,按日節水100噸計,則年可節水36500噸。

 

恒壓供水控制柜

在市場經濟激烈競爭的今天,冰箱內膽的制做上各有各的特點,針對我們的產品會給你帶來更多的方便,給你的生產效率大大的提高。

 

一、概述

 

    在冰箱生產線的設備中,單工位真空成型機系統使用非常普及,對每種不同的冰箱型號都要對工藝的參數和模具進行調整,隨著PLC的國產化和成本的不斷降低,PLC在工業生產線的節能及提高生產效率等主面起到日趨重要的作用。

 

    針對單工位真空成型機控制系統的工作環境和節能性、高效率性要求使用的PLC響應速度快,操作方便。所以我們推出的西門子S7-200系列PLC和威綸通公司提供的MT-500系列觸摸屏組成的單工位真空成型機*可以完成以上的工業要求。

 

    西門子S7-200系列PLC以非常高的可靠性和低成本優勢成為工業生產現場控制器的*。它能適應現場環境強電磁干擾及高溫度,高濕度的場合。

 

    本系統核心采用西門子CPU226為模塊,再加入O/I擴展模塊EM223,EM222,及模擬量輸入模塊EM231,輸出模塊EM232組成;能夠完成自動、手動和調整的三種工作狀態,給操作人員帶來了很大的方便。

 

    CPU226模塊有兩個RS485接口,點對點接口(PPI)多點接口(MPI)PROFIBUS在使用上非常方便,一個可以用于觸摸屏的控制,一個可以用于和其它公司模塊之間的通訊。

 

    人機介面采用觸摸屏方式簡單可靠,特別適用工業現場的復雜環境衛使用。通訊采用西門子*的PPI協議使用RS485通訊線可靠通訊距離可以達到50米。

 

二、人機界面

 

1、主界面介紹,如圖1,開機進入系統主界面選擇需要的工作方式和對參數的調整等。如選擇自動工作模式,圖中的自動按鈕會切換到開的狀態,在機器處于*條件下,按此按鈕后板材放好按一下自動循環按鈕,系統回自動完成一件產品的生產工作。如選擇調整界面或是選擇手動界面系統就會進入相應的控制面板進入相應的模式,這兩種模式是針對對機器的維修維護和換模而使用的。

圖1 人機界面 

 

2、當系統進入自動運行控制面板后,可以通過位狀態指示燈了解單工位真空成型機的運行情況,循環起動多功能按鈕在不同的運行狀態下可以,完成循環起動-------->加熱結束-------->冷卻結束,三種功能。

 

3、自動工作循環動作順序:

上料-------->按循環起動按鈕-------->壓邊框快速下降-------->壓邊框慢速下降到位-------->上下加熱板快速前進-------->上下加熱板慢速前進到位-------->加熱板開始加熱-------->A:正常;設定加熱時間到-------->

B:異常;板料下垂-------->電保護開關-------->

C:人工按(加熱結束按鈕)按鈕-------->

上下加熱板快速后退————上下加熱板慢速后退到位—

D:模架延時上-------->設定時間到-------->模架快速上行-------->模架慢速上行到位-------->

E:1次吹泡-------->設定時間到-------->2次吹泡-------->設定時間到-------->

慢速抽真空-------->設定時間到-------->快速抽真空-------->設定時間到-------->(選擇輔壓框),輔壓框快速下降-------->輔壓框慢速下降-------->保壓-------->保壓時間到-------->延時冷卻-------->設定時間到-------->冷卻風機開-------->設定時間到-------->風機停-------->消真空-------->設定時間到-------->脫模吹氣-------->設定時間到-------->抽芯回,模架延時下-------->設定時間到-------->模架比例慢速下降到位-------->抽芯復位,同時壓邊框快速上升-------->壓邊框慢速上升-------->卸料,一個工作循環結束。同時在執行動作時如發生意外可以按急停按鈕,動作立即停止;所有動作在觸摸屏界面上都有模擬顯示。

 

4、 參數調整:通過觸摸參數調整屏界面對生產工藝中的產品型號、動作時間設定、溫度設定、速度設定、加熱板加熱位置及加熱功率百分比。

 

5、進入產品選擇界面,根據需要選擇符合和產品工藝對應產品后確認。

 

6、其它的參數調整進入對應的調整介面,根據產品的工藝卡要求進行調整。

 

7、根據不同的產品和型號來調整上下加熱板的溫度:每種產品有產品節拍和產量記數,使用起來輕松自如。

 

三、換模與維護維修

 

1、換模時可以把模式轉換到調整位,進行必要的操作。

2、機器出現故障維修時,本系統配置了狀態信號顯示面板。

3、機器出現故障維修時,在調整手動狀態下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來控制。

4、本系統采用了編程的方式將系統出現的常見故障輸入到PLC中,會在人機界面上顯示當前的故障,給維護人員帶來更大的方便。

 

四、注意事項:

 

1、實施接線時,務必關閉電源。

 

2、控制柜電源必須采用符合標準的三相五線制供電,所有設備體上之接地端子務必正確的接地,可提高產品的安全性。

 

3、交流電源不可連接于行程開關等信號端,否則可能造成嚴重的損壞,因此在通電前請再次確認接線是否正確。

 

4、為了防止干擾,觸摸屏與控制柜之間的連線請務必使用有被覆的屏蔽線,且不可與AC200V以上的回路并排走向。

 

五、PLC程序的編制:

 

    西門子S7-200使用西門子的STEP 7-MicroWIN 進行方便快捷的編程,它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程,豐富的指令集基本上可以滿足中小型設備的應用。

部分梯形圖:

1  引言
物料包裝輸送系統的工作環境通常比較惡劣,設備所處環境一般粉塵較大,空氣相對濕度高,操作分散,所以對輸送包裝控制系統工作的安全性、可靠性、維護簡便性要求較高。以前,電器控制系統中大多使用分立的繼電器,接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統復雜,操作難度大,并且安裝接線工作量大、修改控制策略難,維護量大,嚴重影響了正常生產。因此,物料輸送控制系統成了制約生產的瓶頸。而采用可靠性較高的PLC及其WINCC監控軟件[1]組成的控制系統作為數據采集、控制回路、自動順序操作和運算的主要設備。實現包裝系統的皮帶過程控制和輸送工藝流程的實時監測、自動控制和系統運行診斷,滿足了系統可靠性、穩定性和實時性的要求。

2  系統介紹
包裝輸送控制系統分為散庫和包裝庫兩組。散庫主要存儲不需要包裝的散料,包裝庫進行成品包裝。主要包括:1#~8#線、A線(9#、15#、16#)、B線(10#、19#、20#)、C線(11#、17#)、D線(12#、
18#)、E線(13#、21#)、F線(14#、22#)。各線工藝流程如圖1所示。在該工藝流程中,除了要考慮各皮帶內部按順序啟動停止以及皮帶的打滑、跑偏等問題外,還必須考慮相關配套設備。系統主要包括數字量輸入67路,模擬量輸入16路,數字量輸出52路;需要控制的過程有各皮帶的啟動、停車和安全運行,各料槽的選擇和設備故障時的處理。                                                             

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2  PLC控制系統的硬件設計
2.1硬件配置
根據設備及工藝要求,包裝輸送系統采用上位機和下位機組成,上位機使用兩臺PC機:一臺作為操作站實現整個系統的監控和數據檢測;另一臺作為工程師站完成組態軟件的設計與開發、PLC程序的開發以及將軟件通過PROFIBUS[2]總線傳送至PLC的CPU單元。下位機采用功能強大、可靠性高、維護方便且抗*力強的可編程控制器西門子S7-300系列PLC完成對設備的控制功能,且下位機         分為兩個機架分別放置于包裝庫和散庫。散庫機架與包裝室機架的S7-300構成PROFIBUS-DP網絡結構。系統硬件結構配置如圖2所示,其具體組成如下。
(1) *控制單元
*控制單元選用 CPU315-2DP[3]作為PLC的核心部件,進行邏輯和數字運算,協調整個控制系統各部分的工作。
(2) 電源單元
電源單元采用1:1隔離變壓器進行對PLC的220V交流開關量輸入卡件進行供電,采用SITOP電源對PLC的24V開關量輸出卡件供電。自帶的PS-307/5A直流電源對CPU和部分卡件進行供電。

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(3) 輸入輸出單元
   系統采用兩塊8點的模擬量輸入單元AI8×12Bit、兩塊32點輸出單元DO32×DC24V/0.5A、一塊
16點輸出單元DO16×DC24V/0.5A、五塊16點數字量輸入單元DI16×AC120/230V
(4)通迅模塊
為了確保包裝庫操作站與散庫操作站通信正常(距離約300米),在本系統選用了CP 342-5通迅模塊。 
通過PROFIBUS 進行配置和編程。
2.2 變量分配
控制對象的PLC變量分配情況表1所示。
           

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3 包裝輸送控制程序設計思想
3.1 系統控制方式
包裝輸送控制系統的控制方式分為自動控制、單機控制和現場手動控制三種。單機啟動方式是指在上位機的連鎖圖中, 設有啟動及停車按鈕, 在未進入聯鎖狀態時,皮帶可以獨立啟動/停止。
3.2控制程序設計
該皮帶輸送系統共有二十二條皮帶,根據皮帶輸送工藝可以將其為兩大部分:1#~8#線與A~F線。根據包裝室和散庫控制室及現場皮帶運行情況,得出該輸送系統的控制策略:(1)選擇控制方式:遠程自動控制、現場手動控制或遠程手動控制方式。 (2)根據包裝與否控制包裝流水線和散庫流水線運行,并按要求順序停止。(3)根據料槽料位控制A~F線啟動、停止。
本系統中STEP7用戶程序分為組織塊(OB)、功能塊(FC)和數據塊(DB)。功能塊根據控制任務用于建立用戶程序。將整個控制過程按工藝分為模擬量信號處理、A~F線起/停、3~8#線皮帶起停、
 

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總料位計算、模擬量變換、料槽料位運算、報警處理、1~6#皮帶速度處理、1~2#皮帶起停和分料器選擇等程序塊。針對工藝流程的具體情況,用語句表(LAD)形式編程。圖4給出了3#~6#皮帶控制流程圖。數據塊用來存放皮帶速度和料槽料位的數據。
3.3控制設計思想
(1) 回路啟動順序由下游向上游(來料方向為上游) , 按一定延時, 逐個啟動, 若回路啟動過程中*, 則為正常啟動; 若有故障則為異常啟動, 程序啟動遇到故障時, 就不再繼續往下啟動。
(2) 回路停止順序由上游向下游, 它包括正常停止和事故停止。正常停止為順序停止,即正常操作時程序按一定時間延時由上游向下游逐個停止設備。事故停止是在啟動或正常運行過程中回路中某一設備發生故障時, 上游的設備立即停止,下游設備可運行。
(3) 在邏輯梯形圖中, 凡是帶有分支的聯鎖回路都有記憶功能。因為前一臺設備可以根據需要啟動下面的各個分支回路的設備, 回路梯形邏輯的記憶功能, 可保證有故障回路的設備能正確停車。
(4) 上位機能顯示出整個皮帶運行狀態。 亦能顯示單條回路運行的設備。
4  WINCC組態軟件結構設計
工業控制組態軟件是可以從可編程控制器、各種數據采集卡等設備中實時采集數據,發出控制命令并監控系統運行是否正常的軟件。組態軟件能充分利用Windows強大的圖形編輯功能,以動畫方式顯示監控設備的運行狀態,方便的構成監控畫面和實現控制功能,并可以生成報表[4]、歷史趨勢等,為工業監控軟件開發提供了便利的軟件開發平臺,從整體上提高了工控軟件的質量。西門子公司開發的WINCC是運行在Windows2000上的一種組態軟件。它的功能是建立動態顯示窗口,通過提供的工具箱可方便建立實時曲線圖、歷史曲線圖和報警記錄顯示。在畫面窗口中,通過對多種圖形對象的組態設置,建立相應的動畫連接,用清晰生動的畫面反映工業控制過程。根據包裝控制系統的要求,圖5是監控軟件的結構。WINCC與S7-PLC同屬西門子產品,屬于無縫集成且自帶通訊協議連接。該控制系統和上位機組態軟件實現了物料輸送測控系統的要求。簡潔且形象的模擬了整個系統的工藝流程,操作人員能在控制室的計算機屏幕上觀察到輸送的全部情況,包括各種報警。取得權限的操作人員能在控制室對任何一條皮帶單獨操作或連鎖操作,并進行手動與自動切換。
    

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5 監控系統主要實現的功能
(1) 顯示功能:工藝流程、測量值、設備運行狀態、操作模式、報警等顯示、畫面調用等功能;
(2) 報警處理和報表生成功能:紀錄報警發生時間、故障內容等信息,并對報警信息進行管理,系統報表有時報、日報、月報等;
(3)歷史趨勢功能:對現場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等;
(4) 畫面系統對系統料位參數進行修改,實現對系統自動/手動的切換;
(5) 管理權限:實現不同級別的系統管理權限,系統操作員可以選擇操作模式,查看趨勢曲線及報表等;系統工程師可以對監控軟件和下位機軟件進行修改。
(6)  操作控制功能:根據界面上的按鈕可以對各條皮帶進行操作,比如:啟動、停止;對料位按工藝要求進行設定并對其進行選擇。
6 結束語
本文所述物料運輸自動控制系統在工業現場已經正常運行一年。由于整個物料傳送工藝均在一個完整的控制系統控制下,各個分工藝之間的協調及互鎖設計嚴密。另外,在PLC控制程序和上位人機界面中對每一個參控變量均設置了報警信息提示,使操作員可以快速的查找故障點,及時處理故障。并且對于每一個關鍵操作命令都設有相應確認提示,消除誤操作的可能性。該控制方法提高了現有系統的自動化水平,降低了工人的勞動強度。

 
 

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