爬壁機器人是替代人工進行高空壁面維護工作的，由于夏天是雷雨多發的季節，往往很難通過天氣預報準確的把控天氣狀況，又不能因為害怕下雨而不進行高空壁面的維護作業，所以可能會出現未來及回收、爬壁機器人進水的情況，那爬壁機器人進水該怎么處理呢？
一般情況下，爬壁機器人都是具有一定的防水能力的，只要及時回收，可以避免機器人內部泡水，但夏天的雨又大又急，就可能在回收完畢前出現泡水的情況，這時應盡量聯系專業的維修人員前來處理，而不是自己拆卸，但若有特殊情況，圣瑞小編這里為大家整理了爬壁機器人進水的處理方法與步驟，以供大家參考。
一、進水后的應急處理
當爬壁機器人進水后，應立即關閉輸入電源，并做好相關防護措施，排除環境漏電的可能性后，拆卸機器人外殼，相應取出供電電源、電路板。這里就要求平時多注意對其內部參數和數據進行備份，以防拆卸后數據丟失。
二、內部干燥處理
1、線路板干燥處理
檢查電路板有無氧化或腐蝕，沒有的情況下，應選擇晾干或者干燥處理，注意不要在陽光下曬干。干燥方法是使用吹風機把水吹干，要求吹風溫度在40℃以下，注意吹風時不要靠的的太近，然后放在避免太陽直射、通風良好的地方進行自然晾干。如果想干燥的更快，可以將其放在挖有洞口的非密封箱子中，常溫下放置30分鐘后，使用60℃以下的溫度大風量通過圓洞對其吹風干燥。
2、其他組件干燥
變壓器不能進行高溫干燥所以一般要花上數個月才能恢復絕緣，繞組的絕緣電阻要求在10MΩ以上。對于機器人本體的泡水，主要是本體電纜、RCC電纜包括各端口插頭的干燥與馬達的檢查。電纜插頭的內部進入雨水，應分解插頭讓水流出，因為線材/針腳的間隙有進水的可能性，所以應用干燥的壓縮空氣將附著的水分吹出，把連接器向下用電纜吊起晾干。
三、機器人動作檢查
一般不是一直淋雨，伺服馬達內部是不會進水的，待機器人本體和控制柜部件干燥恢復好后，連接好馬達各端電纜接頭、機器人地線，從放大器處馬達動力輸出端的線纜插頭（CNJ1~CNJ6），注意是線纜端插頭而不是放大器端插口。測量各繞組對地的絕緣電阻要求在10MΩ以上。測量馬達抱閘線圈(CRR88/CRR65)對地絕緣電阻要求在10MΩ以上。
檢測絕緣無問題后，安裝好電纜后進行通電測試。因為電池和存儲卡被拆卸過，機器人需要初始化，確認動作正常后，導入早前的備份再重新進行標定。初始化完成后嘗試慢速點動各軸，確認動作正常后導入一般備份，然后重啟查看報警情況，消除報警后重新標定機器人，再編程由慢到快點動各軸，測試無異常后即可做一些作業前的準備。
以上就是圣瑞小編整理的關于爬壁機器人進水該怎么處理的具體步驟與方法。可以看出爬壁機器人進水后的處理是以干燥為主，但前提是完好的拆卸，而爬壁機器人作為特種機器人，并不是什么樣的人都可以自由完好的拆卸的，所以還是應該與機器人廠家聯系，進行返廠維修，或者由廠家派專業人員前來進行進水維修工作，否則造成的損失和后果通常只能自己負責。洛陽圣瑞智能機器人有限公司生產的爬壁機器人可以服役各種特殊環境，比如核電站、石化儲罐、大型船舶等高空壁面，擁有多項自有，機器人質量穩定、性能可靠，如有需要可以在我們的網站留言或者客服電話進行詳細咨詢。
