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西門子SM321模塊6ES7321-1FH00-0AA0

上海慶惜自動化設備有限公司

：周澤濤（）：（同步）

：

西門子SM321模塊6ES7321-1FH00-0AA0

S7－300主要支持的硬件有：

　　（1）電源（PS）

　　電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。

　　（2）*處理器（CPU）

　　CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

　　（3）接口模塊（IM）

　　接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

　　（4）信號模塊（SM）

　　通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

　　（5）功能模塊（FM）

　　用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。

　　（6）通訊處理器（CP）

　　模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

　　后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。

　　需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。　

　各個模塊的性能具體如下：

　　（1）電源模塊（PS）

　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

　　（2）CPU模塊

　　各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

　以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

　　（3）接口模塊

　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

　　（4）信號模塊

　　信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

　　①數字量輸入模塊：

　　②數字量輸出模塊：

　　③數字輸入/輸出模塊：

　　④繼電器輸出模塊：

　　⑤模擬量輸入模塊

　　⑥模擬量輸出模塊：

　　⑦模擬量輸入/輸出模塊：

　　（5）功能模塊

　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

　　（6）通訊模塊（CP）

　　S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

西門子S7-300 PLC簡介
一、概述
西門子PLC廣泛地應用在工業自動化控制領域。在一些大中型控制系統中，用戶常常選用西門子PLC S7-300系列，這種系列的模塊配置靈活，擴展性強，用戶易于掌握，同時系統穩定性好。本文下面為您介紹西門子PLC S7-300系列的硬件配置方法，為您在使用中提供一些參考。
二、西門子PLC S7-300硬件配置
西門子PLC S7-300系列中，由于擴展性強，因此在硬件配置時非常靈活，下面對其做一個簡要介紹：
（1）一般來說，西門子PLC S7-300系列有一個主機架，安裝有CPU 的機架稱為主機架，由于主機架上zui多可以安裝8個模塊，因此當主機架上的輸入輸出模塊無法滿足控制點數要求時，可以通過擴展模塊進行擴展操作；
（2）用戶可以通過擴展模塊增加一到三個擴展機架，同樣地，每個擴展機架zui多可安裝8個輸入輸出模塊，并且需要裝在4到11槽，這樣，3 個擴展機架zui多安裝24個輸入輸出模塊。
（3）用戶在使用擴展機架時，需要配置機架，電源模塊，接口模塊，連接電纜等S7-300系列的模塊來滿足要求；
（4）由于S7-300系列的安裝機架是一種導軌。用戶可以使用導軌，安裝S7-300系列的所有模塊，安裝時需要注意，電源和CPU模塊要安裝在導軌左側。
三、總結
綜上所述，由于西門子PLC S7-300系列擴展靈活，使用方便，為用戶在大中型自動化控制系統中提供了良好的解決方案。用戶在使用西門子 PLC S7-300系列時，可以參照本文提供的方法進行配置。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關。

2.1 PLC技術的概念及發展過程2.1.1 PLC技術的概念
PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），
是指以計算機技術為基礎的

新型工業控制裝置。

PLC

是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子

裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計

時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種

類型的機械或生產過程。
2.1.2 PLC技術的發展歷史*以來，計算機控制和傳統

PLC控制一直是工業控制領域的兩種主要控制方法，

PLC自1969年問世以來，以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優點在工業自

動化領域得到迅速推廣，

成為工業自動化領域中競爭力的控制工具。

但傳統的

PLC

體系結構是封閉的，各個

PLC

廠家的硬件體系互不兼容，編程語言及指令系統各異，

用戶選擇了一種

PLC

產品后，必須選擇與其相應的控制規程，學習特定的編程語言，

不利于終端用戶功能的擴展。近年來，工業自動化控制系統的規模不斷擴大，控制結構

更趨于分散化和復雜化，需要更多的用戶接口。同時，企業整合和開放式體系的發展要

求自動控制系統應具有強大的網絡通訊能力，

使企業能及時地了解生產過程中的諸多信

息，靈活選擇解決方案，配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統的功能，許多新型傳

感器被加裝到控制單元上。

誠信經營、質量為本、愿交西門子工控系列產品*合作伙伴!
本公司經營：西門子PLC系列質量保證，
所售產品均為西門子公司原裝*，
可供廣大客戶在西門子官站查詢，
出售的各產品本公司按西門子質保進行保修（保修一年）
注：人為或不按使用操作規定使用引起的產品損壞或報廢本公司不承擔任何責任！請各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產品！
您買的舒心！用的放心！是我們一直所追求的目標！歡迎廣大新老客戶訂購

6ES7307-1EA01-0AA0

SIMATIC S7-300 穩壓電源 PS307 輸入： 120/230 V AC，輸出： DC 24 V DC/5 A

電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0	電源模塊(2A) 升級為1NA01
6ES7 307-1EA00-0AA0	電源模塊(5A) 升級為1EA01
6ES7 307-1KA01-0AA0	電源模塊(10A) 升級為1KA02

Area of application

在SIMATIC S7-300設計中已被現場驗證的電源，配備PS-CPU接線梳以及卡裝到S7導軌上。

Technical Specifications

電源，類型	5 A
訂貨號	6ES7 307-1EA01-0AA0
輸入	單相交流電源
額定電壓 U_{in rated}	120/230 V AC 自動范圍切換
電壓范圍	85 ... 132 V/170 ... 264 V
過壓強度	2.3 x U_{in rated}, 1.3 ms
電源緩沖，I_{out rated}時	> 20 ms，U_in = 93/187 V 時
額定電源頻率，范圍	50/60 Hz; 47 ... 63 Hz
額定電流 I_{in rated}	2.3/1.2 A
接通電流限制 (+25°C)	< 20 A, < 3 ms
I²t	< 1.2 A²s
集成輸入熔斷器	T 3.15 A/250 V（不可觸及）
在電源電纜中*使用小型斷路器 (IEC 898)	從 6 A 起，特性曲線 C
輸出	可控，隔離直流電壓
額定電壓 U_{out rated}	24 V DC
總公差	±3 %
靜態線路補償	約 0.1%
靜載補償	約 0.5%
殘余紋波	< 50 mV_pp(典型值10 mV_pp）
尖峰信號（帶寬：20 MHz）	< 150 mV_pp （典型值20 mV_pp)
調節范圍	-
狀態指示器	24 V綠燈亮，正常
開關動作	U_out無過沖 (軟起動)
起動延時 / 電壓上升	< 2 s/ 典型值10 ms
額定電流 I_{out rated}	5 A
電流范圍
zui高 +60ºC	0 ... 5 A
降容	-
動態過電流
短路時加電	典型值20 A，100 ms
運行期間短路	典型值20 A，100 ms
并聯增加功率	√
效率
效率，當 U_{out rated}，I_{out rated} 時	約 87%
功率損耗，當 U_{out rated}，I_{out rated} 時	約 18 W
閉環控制
動態線路補償 (U_{in rated} ±15%)	典型值±0.1% U_輸出
動態負載補償（I_out： 50/100/50%)	典型值±1% U_輸出
負載階躍調節時間
50 ～ *	典型值0.3 ms
100 ～ 50%	典型值0.3 ms
保護和監控
輸出過電壓保護	附加控制回路，< 28.8 V 時關斷，自動重新起動
電流限值	5.5 ... 6.5 A
短路保護	電子停機，自動重啟
連續短路 RMS 電流	< 7 A
過載/短路指示	-
安全
主/次隔離	√，安全特低輸出電壓 U_out，符合 EN 60950-1 和 EN 50178
保護類別	Class I
漏電電流	< 3.5 mA（典型值0.5 mA)
安全性測試	機構
CE 標識	√
UL/cUL (CSA) 認證	cULus-listed (UL 508，CSA C22.2 No. 142)，File E143289
防爆	ATEX EX II 3G Ex nA II T4; UL 1604 Class I Div. 2 Group A, B, C, D
FM 認證	Class I Div. 2 組 A, B, C, D, T4
船級社認證	在S7-300系統內
防護等級 (EN 60529)	IP20
EMC
輻射干擾	EN 55022 Class B
供電諧波限制	EN 61000-3-2
抗擾度	EN 61000-6-2
運行數據
環境溫度范圍	0 至 +60℃，自然對流
運輸和存儲溫度	40 ... +85°C
濕度等級	氣候等級為 3K3，符合 EN 60721 規范，無冷凝
機械機構
連接
電源輸入端 L、N、PE	每個螺釘型端子，用于 0.5 -2.5 mm ²實心線/ 細絞線
輸出 +	3 個螺釘型端子，用于 0.5 - 2.5 mm²
輸出 -	3 個螺釘型端子，用于 0.5 - 2.5 mm²
外形尺寸（寬 x 高 x 深），[mm]	60 x 125 x 120
重量，約	0.6 kg
安裝	可安裝在 S7 導軌上
附件	用于標準安裝導軌的安裝適配器 (6EP1 971-1BA00)

Dimensional drawings

訂貨號：

6ES7 307-1EA01-0AA0

西門子S7-300可編程控制器
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface