SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現(xiàn)象 正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機,通過電機表面散熱,可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。
? 3 種電機軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 額定速度:2000 rpm/3000 rpm
? 額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕dui編碼器(20 位分辨率)
? 保護等級:IP65,自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng),形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載,可根據實際應用選配增量式或絕dui值編碼器,能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
V90伺服電機1FL6044-2AF21-1MB1
V90伺服電機1FL6044-2AF21-1MB1