西門子V90變頻器1FL6022-2AF21-1MH1

西門子伺服電機    西門子V90伺服驅動器  技術參數：

額定輸出電流
機座號
SINAMICS V90
伺服驅動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機座號
SINAMICS V90
伺服驅動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制
轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動
速度控制模式
轉速控制范圍
模擬量轉速命令：1:2000
內部轉速命令：1:5000
模擬量轉速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
轉矩限制
使用參數或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制
zui大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉矩限制
使用參數或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制
模擬量轉矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉速限制
使用參數或模擬量輸入命令進行設定
控制功能
實時自動調諧
估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預
共振抑制
抑制機械共振，如工件和基礎的振動
單按鈕調諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等
增益開關
使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。
PI/P 控制開關
使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉速和轉矩限制
使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（zui多三組）限制電機轉速
DI/DO 參數化
將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出
外部制動電阻
當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉速箝位信號
當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數復制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
產品名稱
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
機座號
FSAA
FSA
FSB
FSC
額定輸出功率P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流I額定
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
峰值電流Imax
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風機
控制電源
電壓 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
電流
A
1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）
進線電源系統
TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統
侍服控制
制動電阻器
集成
環境溫度
貯存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作
°C (°F)
0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達 20 %
環境濕度
貯存
90 %（無冷凝）
工作
< 90 %（無冷凝）
污染等級
2
振動強度
運輸
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
工作
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護等級
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
寬度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
深度
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標準
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脈沖串輸入
2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分信號，相 A、B、Z
數字量輸入/輸出
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型
模擬量輸入
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位
尺寸（mm）
V90變頻器運行時脈寬調制會產生電機電壓。 傾斜的脈沖沿會通過繞組電容在電機內產生寄生電流。 此電流的一部分會沿著電機軸承流動，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內，根據電纜屏蔽[2]圖（參見）通過符合 EMC 規定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內。軸高 100 以上，還需要至負載機械的高頻良好等電位連接，和從電機端子盒至電機外殼的等電位連接，根據電纜[5]圖（參見），以及如有可能位于 BS 側的絕緣軸承。允許的話，原則上也可在電機絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。
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