西門子軟件6AV63812BT074AV0西藏代理商

    3、可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。    PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令

日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機FI前期在國內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機，性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。 

日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的?；鞠潴w有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴展箱體，規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。 

日本東芝公司也生產(chǎn)PLC，其EX小型機及EX－PLUS小型機在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖，其的編程器用梯形圖語言編程。另外，還有EX100系列模塊式PLC，點數(shù)較多，也是用梯形圖語言編程。 

西門子6AV63812BQ074AV0日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機，結(jié)構(gòu)也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規(guī)模也較大，工作速度也很快，執(zhí)行基本指令僅0•l微秒。 

日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。 

美國IPM公司的IP1612系列機，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點數(shù)不多，僅16入，12出，但性價比還是高的，很適合于系統(tǒng)不大，但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機，I/O點數(shù)擴大到34入、12出，而且還自帶一個簡易小編程器，性能又有改進。 

國內(nèi)PLC廠家規(guī)模多不大。較有影響的算是無錫的華光。、它也生產(chǎn)多種型號與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，發(fā)展也很快，在價格上很有優(yōu)勢。相信會在世界PLC之林中一定有其位置的

西門子軟件6AV63812BT074AV0 = 3 * GB3 ③ 液位由0004~0007旋鈕分低、較低、較高、四段設(shè)定，系統(tǒng)設(shè)置由低到高的優(yōu)先權(quán)，即當(dāng)多個設(shè)定旋鈕同時閉合時，低液位設(shè)定優(yōu)先。

 = 4 * GB3 ④ 采用干簧管檢測液位時，當(dāng)液位到達檢測點時其觸點閉合，指示燈點亮；液位離開檢測點時其觸點打開，為保證相應(yīng)測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響，每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令，只有當(dāng)液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。

 = 5 * GB3 ⑤ 當(dāng)液位到達檢測點時，液位指示燈閃爍，燈光閃爍因子采用內(nèi)部閃爍內(nèi)標(biāo)1902，以1S為周期閃爍；若液位到達設(shè)定值時，自動停泵，并設(shè)置電子音響報警，報警聲設(shè)計為響3S停2S，循環(huán)30S后自停，或在30S內(nèi)按0009確認按鈕停音響，指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響，設(shè)計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯(lián)合使用。

 = 6 * GB3 ⑥ *開車時，液位低于或高于低液位時，需先手動啟泵，再切換成自動運行；或*入試驗方式，按低液位試驗按鈕啟動料泵，再進入自動運行方式。

 PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗*力，平均*時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC大用戶*為較可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 

  功能?？刂七壿嫵Ｓ?ldquo;與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前電工協(xié)會(IEC)正在實施發(fā)展這種編程標(biāo)準。

（6）高級語言

近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用高級語言進行編程采用高級語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機通信等。

隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及*、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

　　一.  四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程

　　機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。

　　其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手

控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號，經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。

　　因為PLC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

　?。?）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

　　■傳感器故障；

　　■執(zhí)行器故障；

　　■PLC軟件故障

　　這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監(jiān)測，對故障進行預(yù)報和處理。

　　PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法

　　PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷

　　故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

　　■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故