供應西門子模塊6ES73136CG044AB2代理
性、較強的適應惡劣工業環境的能力,已被廣泛應用于自來水行業。但由于現場環境條件惡劣、濕度高、以及各種工業電磁、輻射干擾等,會影響系統的正常工作,因此必須重視工程的抗干擾設計。
水廠應用中的PLC所受的干擾源主要有電源系統引入的干擾、接地系統引入的干擾和輸入輸出電路引入的干擾三類。如果PLC的干擾問題解決得不好,系統將無法可靠運行,將會影響到正常供水。因此,有必要對PLC應用系統中的干擾問題進行探討。主要本文分別討論PLC的三種抗干擾技術。
2 抗干擾的技術對策分析
為防止干擾,可采用硬件和軟件的抗干擾措施,其中,硬件抗干擾是基本和重要的抗干擾措施,一般從抗和防兩方面入手來抑制和消除干擾源,切斷干擾對系統的耦合通道,降低系統對干擾信號的敏感性。
2.1 電源系統引入的干擾
電網的干擾,頻率的波動,將直接影響到PLC系統的可靠性與穩定性。如何抑制電源系統的干擾是提高PLC的抗干擾性能的主要環節。
(1) 加裝濾波、隔離、屏蔽、開關穩壓電源系統。
設置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從電源線傳導到系統中,使用隔離變壓器,必須注意:屏蔽層要良好接地;次級連接線要使用雙繞線(減少電線間的干擾),隔離變壓器的初級繞組和次級繞組應分別加屏蔽層,初級的屏蔽層接交流電網的零線;次級的屏蔽層和初級間屏蔽層接直流端。
為了抑制電網大容量設備起停(如送水泵等)引起電網電壓的波動,保持供電電壓的穩壓,可采用開頭穩壓電源。
(2) 分離供電系統
PLC的控制器與I/O系統分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電源
為滿足工業自動化各種控制系統的需要,近年來,PLC廠家先后開發了不少新器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的智能模塊等,這些模塊的開發和應用不僅增強了功能,擴展了PLC的應用范圍,還提高了系統的可靠性。
的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來完成某些特殊的任務。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統中廠CPU模塊相當于人的大腦,它不斷地采集輸入信號,執行用戶程序,刷新系統的輸出;存儲器用來儲存程序和數據。
2.I/O模塊
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輸入模塊用來接收和采集輸入信號,開關量輸入模塊用來接收從按鈕;選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。
開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊月手來控制調節閥、變頻器等執行裝置。
卻與微機有很大不同。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從*條指令開始執行,按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描,如果無跳轉指令,則從*條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至結束又返回*條指令,如此周而復始不斷循環。
PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外,還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
PLC通電后,CPU在系統程序的控制下*行內部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強的自診斷功能,PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時,CPU面板的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼;CPU能根據錯誤類型和程度發出信號,甚至進行相應的出錯處理,使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
PLC運行正常時,掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令