供應西門子模塊6ES73552SH000AE0簡介
PLC系統的模擬量是一個變動很大的不穩定的值,可能是如下原因:
你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源,兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。
另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。
可以用如下方法解決:
1) 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。(但要注意確保這是兩個電源系統之間的
模擬量輸入模塊內部是不隔離的;
共模電壓不應大于 12V;
由模塊聯結成系統有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯,然后再固定到相應導軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結構,比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固,但底板的槽數是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
4.3按生產廠家分
目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產,大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的,在中國市場占有較大份額的公司有:
A型機,P型機,H型機,CQM1、CVM、CV型機,Ha型、F型機等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當的份額。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機F1前期在國內用得很多,后又推出FX2機,性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產PLC,其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點數分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴展箱體,規格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。
日本東芝公司也生產PLC,其EX小型機及EX-PLUS小型機在國內也用得很多。它的編程語言是梯形圖,其的編程器用梯形圖語言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點數較多,也是用梯形圖語言編程。
日本松下公司也生產PLC。FP1系列為小型機,結構也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規模也較大,工作速度也很快,執行基本指令僅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機。NS系列為模塊式。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如,用軟設定代硬設定,結構化編程,多種編程語言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號。另外,還有中型機90-30系列,其型號有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機,型號為211。
美國施奈德公司(*康)的984機也是很有名的。其中E984-785可安31個遠程站點,總控制規模可達63535點。小的為緊湊型的,如984-120,控制點數為256點,在大與小之間,共20多個型號。近又推出Twido系列PLC,有10、16、20、24、40點幾種規格。
美國AB(Alien-Bradley)公司創建于1903年,在世界各地有20多個附屬機構,10多個生產基地。可編程控制器也是它的重要產品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號。另外,它也有微型PLC,有ControLgix系列和SLC-500系列。有三種配 PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
(4)來自信號線引入的干擾
與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統,還將導致信號間互相干擾,引起共地系統總線回流,造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重,由此引起系統故障的情況也很多。
(5)來自接地系統混亂時的干擾
接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統將無法正常工作。PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發生異常狀態加雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內有會出現感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂,所產生的地環流可能在地線上產生不等電位分布,影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存儲,造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
置,20、30及40I/O配置選擇,I/O點數分