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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的*
*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址，就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中，其中IN——源操作數，OUT——目標操作數。
若該指令為：MOVD 2505 VD500
功能：將十進制數2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了，不用再去尋找，這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：將VD400中的雙字數據傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進制數2505傳送給VD0地址中。
Benefits
- 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
- 利用更新的SINAMICS S120 設計
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業(yè)以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術功能，功能強大
- 從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
- CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
- PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅動系列
- 直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能
- 要求結構緊湊、節(jié)省空間
- 運動控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施：
- SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應用包括：
- 包裝機
- 塑料和橡膠機械
- 壓力機和拉線機
- 紡織機械
- 印刷機械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
- 轉換
- 搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內置數字量 I/O
- 選件插槽（接口，*于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
- 用于連接的綜合通信接口：
- SINAMICS S120 變頻調速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
- 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
- 用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
- 一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
- 其他驅動元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
- 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
- 一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
- 其他驅動元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：
- 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
- 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5
| General Data | |
| product name | power module |
| Unit type | power module |
| Function status | 1 |
| Cooling | external |
| cooling method | separate cooling |
| degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / width | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 300 mm |
| Number / axes | 1 |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
| Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
| Efficiency eta | 0.98 |
| rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
| rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
| rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
| DC link capacitance | 75 μF |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
用于基于 PC 自動化的軟控制器
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于機器制造中的控制解決方案，涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的*后續(xù)產品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷，可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制，適合知識產權和復制保護。
- SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
- 采用創(chuàng)新的實時系統(tǒng)，系統(tǒng)可用性高
- 經過改進的專有技術和復制保護
- 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
- 集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
- 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優(yōu)功能
- 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
- SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發(fā)和集成控制功能和應用程序
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 WINOOWs 系統(tǒng)中運行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 WINOOWs 軟件與軟控制器直接連接時，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 WINOOWs 和 WINOOWs 軟件（例如，數據庫、可視化系統(tǒng)或 WINOOWs 文件系統(tǒng)），或用于實時應用（例如，算法、控制器）。
標準 CPU：
- SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S
特點 | CPU 1507S |
程序用工作存儲器，集成 | 5 MB |
數據用工作存儲器，集成 | 20 MB |
裝載存儲器 | 320 MB |
命令執(zhí)行時間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） | |
| 0.001 μs |
| 0.002 μs |
| 0.002 μs |
| 0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數器 | |
S7 計數器/定時器 | 各 2048 |
IEC 計數器 | 任意（僅受工作存儲器限制） |
IEC 定時器 | 任意（僅受工作存儲器限制） |
位存儲器 | 16 KB |
I/O 地址范圍 | |
輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） |
輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） |
運動 | |
軸數 | 多 60 |
通信 | |
PROFINET | √（通過 PC 接口） |
PROFIBUS | √（通過 PC 接口） |
Web 器 | √ |
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的功能指令，方便地實現各種控制目的。
功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷
模板的種類
- 計數器模塊
- 用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
- 用于步進電機的定位模塊
- 用于伺服電機的定位模塊
- 定位和連續(xù)路徑控制模塊
- SSI 位置檢測模塊
- 電子凸輪控制器
- 高速布爾處理器
- 控制模板
環(huán)保在線