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武漢中儀物聯技術股份有限公司
全地形管道機器人技術參數設備配置 360°高清攝像頭,呈現管道內部情況,計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm
全地形管道機器人技術參數
由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭,方位呈現管道內部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測
全地形管道機器人技術參數主要技術參數:
※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度:標配漂浮線纜長度350米(可定制2050m漂浮線纜); 2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調速放線匹配滾筒速度。 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布; 5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm; 6、接口:無線接口、網口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用; 8、防護:IP63,防灰塵,防水濺; |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑:600mm以上 2、線纜長度:標配350m 3、供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電) 4、電池續航時間:1-2小時 5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇 6、后視:200W像素 7、光源:前4組,后1組LED燈 8、重量:15kg 9、靜水速度:0.5m/s 10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光(選配)。 |
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