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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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數字高清型管道CCTV檢測機器人可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調
數字高清型管道CCTV檢測機器人
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
數字高清型管道CCTV檢測機器人
技術參數：
爬行器 | 1 |
| 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：300mm~3000mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用； 7、 離合：電動離合； 8、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度可達32m/min； 9、 爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 11、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位； 14、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 15、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; |
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