X5-HT型 單機版管網檢測機器人 產品
X5-HT型 單機版管網檢測機器人 產品是一款高清型管道檢測機器人，可以使用個人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報告。數字高清技術，讓管道的缺陷無處可藏。
X5-HT CCTV管道機器人配置清單
序號 | 物料信息 | 部件信息 | 數量 | 單位 | 備注 |
物料編號 | 部件名稱 | 出廠編號 |
1 | 2.05.028 | 爬行HPXQ-HT |
| 1 | 臺 | 爬行器 HPXQ -HT |
2 | 2.05.020 | 旋轉攝像鏡頭HCTV-XZ |
| 1 | 個 | 激光測裂縫 |
3 |
| 移動電源 |
| 1 | 套 | 電源、充電器 |
4 | 2.05.018 | 電動電纜盤 |
| 1 | 個 | 電源線一根 |
5 |
| 電纜線 | 150 | 米 |
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6 |
| 網線 | 1 | 根 |
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7 | 2.05.050 | 有線控制盒 | 1 | 套 | 含包裝盒 |
8 |
| 筆記本電腦 | 1 | 臺 | （含電腦包和鼠標） |
9 |
| X5H爬行器包裝箱 | 1 | 套 | 鋁合金 |
10 |
| X5H鏡頭包裝箱 | 1 | 套 |
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11工具包 |
| 行走車輪S型(橡膠輪) | 1 | 套 | 6個，2個已裝爬行器 |
| 行走車輪M型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個，配4個單加寬件 |
| 行走車輪L型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個，配4個雙加寬件,已裝爬行器 |
| 行走車輪XL型(充氣輪) | 1 | 套 | 4個，配4個雙加寬件 |
| X5H下井掛鉤 | 1 | 個 |
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2.06.005 | 孔口過線滑輪 | 1 | 個 |
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2.06.091 | 井口過線滑輪 | 1 | 個 |
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1.05.0151 | 下井吊纜 | 2 | 幅 |
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1.05.0158 | 搖把 | 1 | 個 |
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1.05.0613 | 打氣筒 | 1 | 個 |
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| 內六角螺釘 | 12 | 個 | M5*16 |
| 內六角螺釘 | 12 | 個 | M8*16 |
| 內六角螺釘 | 12 | 個 | M8*20 |
| 內六角扳手 | 1 | 套 | 螺絲用 M4/M5/M6各1個 |
1.03.0073 | XC90扳手 | 1 | 個 | 鏡頭用 |
1.05.01255 | 防塵蓋 | 2 | 個 | TYFC4-PN-M27 |
1.05.01256 | 防塵蓋 | 2 | 個 | TYFC4-SN-M27 |
12 | 管道檢測視頻判讀報告軟件【簡稱：pipesightoffline】V1.0 | 1 | 套 | 單機版，語言為中文 |
13 | 管道檢測定位示蹤軟件 V1.0 | 1 | 套 |
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14 | pipeCCTV 管道成像軟件 V1.0 | 1 | 套 | 內附軟件說明書 |
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態調整：
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測：
在檢測過程中發現缺陷時，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時，當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫現場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。
