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武漢中儀物聯技術股份有限公司
CCTV小型管道檢測機器人整機輕便:主控重量輕,電纜盤重量輕,爬行器重量輕;PC化控制:采用筆記本電腦(平板)作為主機控制爬行器;
X5-HMA型CCTV小型管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線(可有線)的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HMA型CCTV小型管道檢測機器人—部分技術參數:
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等; 3、 視頻顯示:前視視頻、顯示分辨率可調; 4、 狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、現場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 12、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準 |
管道機器人X5-HMA組成:
管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。
1、爬行器:
管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;工作溫度為-10℃~50℃; 適用管徑:150mm~300mm;
可適用城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測;可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;爬坡能力強,抗傾覆效果好,穩固、穩定。
2、鏡頭:
管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃;帶有6顆3W泛光LED;能夠自動對焦;彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;成像效果好,反應靈敏。
3、電纜盤:
管道機器人X5-HMA配線長度:標配線纜長度150米;線纜內部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線; 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;
4、控制系統:
管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;其他硬件可以自由配置;控制系統可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調;控制系統可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;控制系統還可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;
對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據,保證其成果的質量,以適應現代化城市建設發展的需要。
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