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武漢中儀物聯技術股份有限公司
X5-HMA小型管道檢測機器人可適用城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測;可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;爬坡能力強,抗傾覆效果好,穩固、穩定。
X5-HMA小型管道檢測機器人
X5-HMA小型管道檢測機器人組成:
管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。
1、爬行器:
管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;工作溫度為-10℃~50℃; 適用管徑:150mm~300mm;
可適用城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測;可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;爬坡能力強,抗傾覆效果好,穩固、穩定。
2、鏡頭:
管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃;帶有6顆3W泛光LED;能夠自動對焦;彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;成像效果好,反應靈敏。
3、電纜盤:
管道機器人X5-HMA配線長度:標配線纜長度150米;線纜內部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線; 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;
4、控制系統:
管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;其他硬件可以自由配置;控制系統可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調;控制系統可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;控制系統還可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;
對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據,保證其成果的質量,以適應現代化城市建設發展的需要。
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