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武漢中儀物聯技術股份有限公司
管道CCTV檢測機器人-X5-HT爬行器:電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;
產品概述:
管道CCTV檢測機器人-X5-HT是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
管道CCTV檢測機器人-X5-HT由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測量等。
檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻;可快速抓取缺陷圖片;實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況;可對管道內部整體輪廓數據實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進行管道內壁全景繪制功能,能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后,可立即得到檢測報告。同時,還配有對應的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
技術參數:
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※爬行器 | 1 | 1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、最佳適用管徑:250mm~1200mm; 4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道; 5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理); 6、鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm) 7、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min; 8、爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 9、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 10、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續可調; 11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 12、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位;(選配) 13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 15、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
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