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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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| 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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工業CCTV管道機器人通過操作主控制器人機界面，實現控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據。
工業CCTV管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。具有對市政排水管道內部快速、各方位視頻檢測和診斷的特點，是以運動機構作為載體的輪式管道爬行機器人搭載平臺，它就像一個玩具汽車，車頭上裝有探頭，能夠清晰地看到內部的情況。
（3）控制臺：CCTV核心操作系統，負責發出控制指令，如爬行系統前行、倒退、攝像系統燈光等；接受影像數據并將影像數據儲存至存儲設備。
配件技術參數：
旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍； 6、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：約1.5kg。 |
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