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減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

       減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機基本分為以下幾種類型

1、傳動類型：可以分成蝸桿減速器、齒輪減速器和行星齒輪減速器；

2、傳動級數(shù)不同：可以分成級多級減速器和減速器；

3、齒輪形狀：可以分成圓錐齒輪減速器、圓柱齒輪減速器

4、傳動的布置形式：可以分成分流式、同軸式和展開式減速器。

主要特點

蝸輪蝸桿減速機：其的特點便是這種減速機擁有反向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸出軸和輸入軸不是處在同條軸上的，也不是在同個平面上的。但是普遍蝸輪蝸桿減速機體積都比較大，傳動的效率并不高，精度也不高。

行星減速機：行星減速機的優(yōu)點就是結構較為緊湊，精度比較高、回程間較為隙小，可使用的壽命很長，額定的輸出扭矩它可以做的很大。但是價格偏貴。

齒輪減速機：齒輪減速機的體積雖然小，但它的傳遞扭矩大，這是其的特點。它在模塊的組合體系的基礎上進行設計和制造，所以很多的有安裝形式、電機組合和結構方案。可以滿足很多種使用情況，真正實現(xiàn)機電的一體化。傳動效率很高，且耗能低，所以性能非常*。

擺線針輪減速機：其采用的是擺線針齒嚙合行星傳動的原理的一種傳動機型，是非常理想的一種傳動裝置，用途廣泛，具有很多優(yōu)勢，并且可以正反運轉。