隧道室巡檢內(nèi)防撞無人機(jī)

隧道室巡檢內(nèi)防撞無人機(jī)

全新的產(chǎn)品，該產(chǎn)品可以代替人員進(jìn)入不確定的密閉空間（室內(nèi) 礦洞 采礦 管道 通風(fēng)管道等）進(jìn)行巡檢 掃描 建模，具有體積小通過性強(qiáng)具備穿越狹小空間的能力,具備 360度全向物理防護(hù) 可碰撞，帶 10k 流明高亮探照燈。自帶激光掃描可實現(xiàn)實時建模不需要后期工作站處理，方便快捷出點云數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛機(jī) 配置 四軸飛行器

尺寸 ≤直徑380mm；14.96in

重量 1750g包括電池

飛行控制傳感器 ：IMU、磁力計、氣壓計 2個距離傳感器

飛行模式 slam模式 ATTI-姿態(tài)模式

飛行時間 12min(懸停) 升降速度 1m/s(slam模式) 1m/s(姿態(tài)模式)

起飛重量 1750g

抗風(fēng)性 3m/s(slam模式) 5m/s(姿態(tài)模式)

材料 碳纖維復(fù)合材料，鎂合金， 航空級鋁，優(yōu)質(zhì)熱塑性塑料

電機(jī)類型 無刷電機(jī)

電機(jī)壽命 100h

噪聲水平 85dB

機(jī)載計算機(jī) 國產(chǎn)六核高性能64位處理器 linux內(nèi)核系統(tǒng)

操作溫度 0℃到50℃、32℉到122℉

螺旋槳壽命 25h 螺

螺旋槳 4個螺旋槳；5英寸

激光雷達(dá)

激光波長 905 nm 工作頻率 2.4G+5.8G