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下水道檢測機器人

下水道污水管道/污水檢測機器人優勢：

1.安全性高。使用施羅德管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。

2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。

3.提高效率和品質。大工管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

根據下水道污水管道/污水檢測機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。

第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業機器人就是這一類型。

第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。

第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。

第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。

下水道污水管道/污水檢測機器人

下水道污水管道/污水檢測機器人的組成：

控制單元：操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。特點：六輪同步驅動；越障能力強；低重心，行走平穩；內置電子羅盤，實時監測機器人姿態，有效防止機器人側翻，同時實時反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；檢測過程能夠準確識別病害特征，精確定位病害位置；視頻采集及顯示存儲；

主電纜：最大承載力：300kg；電纜越徑：7.8mm；單位重量：90g/m；

電動絞盤單元：

電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據操控器的指令，當爬行器在管道內部前進后退時，可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。

變焦攝像頭

專業管道檢測軟件：

管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；

管道檢測數據庫；自動生成檢測報告