英國羅托克電動執行機構詳細介紹：

英國羅托克ROTORK作為進入國內早，使用廣泛、成功的執行器，用戶口碑一直不錯，也是國內執行器生產廠家仿制多的產品，它的技術特點非常多，本人主要是做電子方面的，機械方面知之甚少，對執行器的機械部分就不妄加評述，僅就執行器電控方面的特點作些介紹，供各位行業同仁一起探討。

采用直流無刷電機，具有雙傳感器位置檢測，保證閥位精確性，同時消除了齒輪間隙造成的誤差，通過手持PDA藍牙通訊設置各項參數，在特殊工況下可后備大容量電池，斷電后能保證閥門運行到位置，具有替代氣動執行器的特點，這個產品集成了現價段的技術，摒棄了rotork傳統的增量編碼器加電池的配置，簡化了系統設計，在小型執行器里屬于高性能的產品。

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英國羅托克電動執行機構用途

1、  閥位傳感器不再使用增量編碼器技術，改用閥位編碼器，支持8000多圈，彌補了增量式傳感器的缺點，使得同類進口產品*在這方面對它的詬病失去一個口實，閥位編碼器是不需要電池支撐來記錄閥位的，但IQ3仍配備了電池，電池主要是用來在無動力電源時的設置和顯示用，與閥位保存無關；

2、  閥位分辨率也改變了，原來的只能顯示1%閥位精度，現在升級到可以精確到0.1%；顯示屏采用了前后兩層雙顯示屏，前面是數碼段顯示，后層為點陣圖形顯示，比較有新意。增加了人機界面的內容，使得原來設置參數時全部符號、代碼代表的參數含義能用文字表示了，增強了可操作性；

3、  參數設定，除了紅外遙控，還擴展了藍牙通信方式。這也是一種技術發展趨勢，

4、  力矩測量還是用的壓力傳感器，測量方式沒有太大變化，但集成了放大器，效果需要近一步了解。

5、  機械方面手輪的固定從卡條方式改為了螺釘固定，是否克服了漏油還需要驗證。