西門子6FC5210-0DF05-0AA0西門子6FC5210-0DF05-0AA0

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠很好地用以替代任何應用，因此能夠滿足機械設備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術，并針對*數字化驅動和控制系統上的運行進行了優化。
伺服電機1PH8系列產品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅動系統上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協調工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業電源、網絡通訊模塊、工業交換機、電纜及配件、
數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
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對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復性”是指在外部狀態不變的情況下，重現相同結果的能力。
某些情況下, “可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統具有可重復性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復性高的高精度”。
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主要出售數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
伺服電機日常使用小技巧
一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現快速工程組態，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數字印刷。
Sinamics S210伺服驅動器的主要優勢是可實現電機軸的高度動態控制。通過與Simatic S7-1500控制系統和S7-1500T運動控制系統相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優化功能，可根據不同的機械負載選擇相應的動態系數，系統自動優化控制參數。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現出色的動態性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
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主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
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SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。
 

常州西門子數控鏜床伺服電機軸承壞維修有電機試機發那科0-TC數控系統維修凌科自動化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經過檢查發現是電流檢測電路有問題，有一組電壓不對，沒有啟動運行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細檢測電路板其他部分，沒有發現有問題，于是裝機，去客戶那里試機，裝在設備上沒有問題，可以正常運行，維修完成。一個CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會影響變頻器的散熱。

致力于符合道德規范的、負責任的行為

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照的職業和道德標準和慣例來開展業務：公司絕不容忍任何不合規的行為。

我們在“勇擔責任”方面的原則堪稱我們制定業務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業伙伴、供應商和其他利益相關者遵循同樣高的道德標準。

追求

取得的業績和運營成果。

追求，是我們在每個業務都將盡力實現的目標。我們根據公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優異的質量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

追求還意味著吸引市場上***優秀的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發揮潛力的機會。我們致力于營造一種高績效企業文化。

追求不僅僅關系到我們今天所做的一切，它還要求我們找到一條持續改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

矢志創新

敢于創新，創造可持續的價值。

創新就已成為西門子業務成功的基石。研發是西門子發展戰略的基本動力。作為關鍵的持有者，無論是已經成熟的工藝，還是正在發展的技術，我們都是客戶強有力的合作伙伴。我們的目標是，在所涉足的眾多業務，都占據技術地位。

我們是創新惠及的企業公民。我們用客戶是否成功來衡量我們的創新是否成功。我們不斷調整業務組合，以便為*共同面臨的***嚴峻的挑戰提供解決方案，從而使我們得以創造可持續的價值。

通過潮流，我們可以*釋放員工的能量和創造力。我們富于*，也欣賞這種素質的所有含義：*性、創造力、奇思妙想，等等。

業務范圍

編輯

電氣化、自動化和數字化是西門子的增長領域。為充分挖掘這些領域的市場潛力，西門子將業務整合為9大業務集團。醫療為獨立運營業務。 [3]

發電與天然氣集團

發電與天然氣集團為電力公司、獨立發電商、工程總包(EPC)公司和工業客戶（如石油和天然氣行業）提供廣泛的產品和解決方案，幫助他們實現環保和高效的利用化石燃料或可再生能源生產電力，以及提供可靠的石油和天然氣運輸。 [4]

產品系列包括：

燃氣輪機，功率范圍覆蓋5兆瓦到400兆瓦。西門子燃機具有高效率、高可靠性，支持環境可持續發展，高質量且低生命周期成本等特性，可以

助力電廠實現更高收益。 [5]

蒸汽輪機，功率范圍為45千瓦至1900兆瓦。

發電機，功率范圍為25兆伏安至2235兆伏安。西門子擁有100多年的開發和生產發電機的豐富經驗，裝機總數量超過3500臺。

壓縮機產品系列，具備高效率、可用性和可靠性，滿足各行業客戶要求，包括石油和天然氣領域、陸上天然氣生產或天然氣管道運輸，以及空氣分離等在內的工業應用領域。

電廠解決方案，為燃氣電廠提供質量的解決方案，從增加發電機組到完整的交鑰匙電廠。

電力和過程自動化家族，以完備的產品系列組合為電廠提供儀表與控制（I&C）、電氣系統和電廠IT系統等解決方案。

風力發電與可再生能源集團

風力發電與可再生能源集團是可靠、環保和經濟型可再生能源解決方案的提供商。

風力發電

西門子致力于提供高可靠性、低成本的風力發電機，通過不同解決方案滿足企業和環保的需求。截至2014年，西門子風電裝機容量超過25,000兆瓦，提供的風電解決方案通過各地的陸上和海上設施生產清潔的可再生能源。

西門子致力于降低陸上和海上風電場的發電成本。憑借創新葉片設計和發電機技術，使效率得到提升。同時，借助系統的模塊化，可以簡化整個制造和安裝流程。

在海上風電領域，西門子于1991年在丹麥建設了海上風電場，海上風電產業由此誕生。近年來的工業化見證了西門子不斷打破規模海上風電場記錄的發展歷程，630兆瓦倫敦陣列項目現如今保持著世界之***。該項目安裝了175臺西門子3.6兆瓦風機。 [6]

在陸上風電領域居，西門子已獲得了迄今的一份陸上風電訂單：美國中美能源在愛荷華州建設一系列陸上風電場的訂單，總裝機容量達1050兆瓦。 [7]

風力發電與可再生能源集團在中國也十分活躍，致力于中國能源的可持續發展。鑒于龍源如東海上示范風電場的出色表現，江蘇龍源海上風電有限公司與西門子榮膺“2013年亞洲電力獎——年度風電項目”，此獎旨在表彰兩家公司為亞洲電力行業所做的杰出貢獻。 [8]

水電與海流發電

西門子擁有100多年的水電專長，能為客戶提供*解決方案。憑借集成式產品、解決方案和服務，西門子在為小型水 電廠實施交鑰匙項目方面表現。2008年，西門子所有的洋流渦輪機公司（MCT）建成商用潮汐發電場SeaGen。西門子是洋流發電市場的領 導者之一。 [9]

發電服務集團

西門子憑借創新產品與全面的服務，以確保各地的電力公司、石油和天然氣以及工業加工行業發電設備具備高可靠性和***優性能。

在中國，西門子擁有廣泛的服務網絡，能在工廠或現場提供快速、全面地專家服務支持，進行組件的維護、維修、更換、現代化改造和升級。譬如，用于大型發電企業的燃氣輪機、蒸汽輪機和風機及發電機，以及用于石油天然氣行業的壓縮機等。

除工廠和現場服務之外，西門子兼具豐富的遠程監控和診斷經驗。西門子專家甚至能發現設備工作異常的微小跡象，并建議采取主動式解決方案，避免問題變得嚴重。此外，西門子分析收集的數據，繪制透平的趨勢圖及總圖的技術，有助于增強其性能，降低能源成本。

此外，西門子不斷尋求新的方式，幫助客戶在電廠日益老化以及現有電廠節能需求不斷增長的市場中，提高電廠績效。由 此，來應對氣候變化、保護自然資源并滿足人口日益增長的需求。西門子通過延長生命周期及其他技術，提高現有電廠的效率和出力，使其能夠大大提高等 量燃料的發電量。這些解決方案在經濟層面和環保層面上都取得了很大成功。