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GOHT管道CCTV檢測機器人

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產品型號GOHT

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更新時間：2022-05-05 11:08:34瀏覽次數：285次

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產品簡介

GOHT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

詳細介紹

產品概述：

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。

GOHT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

技術參數：

組件名稱	數量	技術參數及說明
主機	1	1、主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準
電纜盤	1	1、配線長度：標配線纜長度120米； 2、線纜參數：線纜內部為2芯直徑1.7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、收放線匹配：自動收線匹配，限度保護爬行器和電纜； 5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、接口：無線接口、網口； 8、防護：IP63。防灰塵，防水； 9、尺寸：440mm395mm360mm 10、重量：33.5kg（含120米電纜線）
爬行器	1	1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、適用管徑：250mm~1200mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度可達32m/min； 8、爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位； 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)
旋轉鏡頭	1	1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍； 6、激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、成像系統：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm 95*90mm； 11、重量：1.5kg。
※PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件	1套	1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。