中海達F91 RTK技術參數：

technical parameter

系統配置

　　操作系統：Linux操作系統

　　啟動時間：3S

　　數據存儲：內置16G存儲器，支持32GSD卡擴展

GNSS配置

　　系統內核：采用多星系統內核

　　通道數：220

　　BDS：B1、B2、B3

　　GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

　　GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

　　GALILEO:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

　　SBAS：L1C/A、L5

　　QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN

　　輸出格式：ASCII:NMEA-0183，二進制碼

　　定位輸出頻率：1Hz~50Hz

　　差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2

　　靜態格式支持：GNS、Rinex雙格式靜態數據

　　精度和可靠性[1] RTK定位精度：

　　平面：±（8+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）

　　高程：±（15+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）

　　靜態定位精度：

　　平面：±（2.5+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）

　　高程：±（5+1×10×6D）mm（D為被測點間距離）

　　DGPS定位精度：

　　平面精度：±0.25m+1ppm；高程精度：±0.50m+1ppm

　　SBAS定位精度：0.5m

　　初始化時間：＜10秒

　　初始化可靠性：＞99.99%

　　傾斜測量：30°以內：≤3cm

內置通訊

        內置4G全網通網絡通信

　　TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM

　　WiFi通信：802.11b/g接入點和客戶端模式，可提供WiFi熱點服務

藍牙通信

　　內置收發一體電臺：

　　功率：1W/2W/5W可調，頻段：403MHz-473MHz

　　傳輸速率：19.2kbps/9.6kbps可調，頻道數：116個頻段可調

外掛電臺

　　功率：5W/10W/20W/30W可調，電臺頻段：450MHz-470MHz

　　傳輸速率：19.2kbps/9.6kbps可調，頻道數：116個頻段可調

用戶界面

　　面板：單按鍵

　　指示燈：3個LED燈：衛星燈、通訊燈、電源燈

高級應用

　　iPOWER智能平衡技能技術、LBS、NFC

　　智能服務：語音播報、語音向導、功能自檢、DIY語音

　　遠程服務：遠程升級、遠程注冊、遠程數據下載

電氣物理特性

　　電池：高容量鋰電池5000mAh/塊（2塊），可拆卸

　　單塊電池網絡移動站連續工作時間10小時以上[2]

　　輸入電壓：直流6~28VDC，帶過放保護

　　尺寸：Φ159mm×77.5mm

　　重量：≤1.2kg（含電池）

　　功耗：4.2W

　　材料：外殼采用鎂合金材料

環境特性

　　防塵放水：IP68，可抗2米水下臨時浸泡，*防止粉塵進入

　　防摔：抗3米自然跌落

　　工作溫度：-45℃~75℃

　　存儲溫度：-55℃~85℃

　　"注：

　　[1]測量精度、可靠性受多種因素干擾，包括衛星幾何分布、衛星數、觀測時間、衛星星歷、電離層狀況及多路徑等。

　　[2]電池工作時間與工作環境、工作溫度及電池壽命有關。"