1. ?高效的模型預測FOC電機控制，*的?力力矩補償功能，自動彌補電機缺陷（如：齒槽效應誤差）
2. EtherCAT 通訊?支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?力力矩/電流控制
4. 基于?高速?高精度ADC的電流與電壓測量量

詳細介紹

Synapticon賽普肯 方形直流驅動器SOMANET系列

-適用于協作機器人
SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000
由： 185.；一八五五；.8388
一、功能特點：
1. ?高效的模型預測FOC電機控制，*的?力力矩補償功能，自動彌補電機缺陷（如：齒槽效應誤差）
2. EtherCAT 通訊?支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍?等）
3.    基于 DS402 的位置，速度，?力力矩/電流控制
4.    基于?高速?高精度ADC的電流與電壓測量量
5.    ?支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接?口的傳感器?采集
6.    全?面的內置保護電路路
7.    持續峰值電流由： 185.；一八五五；.8388

二、應用：
l      傳統?工業機器??人
l      協作機器??人
l      AGV
l      服務機器??人
l      ?自動化設備
l      特種機械

三、技術規格：

功率：415W、1040W、2100W
電流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）
電壓：12-48/60VDC
反饋類型：
Port1:增量量編碼器?、Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍爾、增量量編碼器?、Biss-C、SSI
模擬量量輸?：2x單端0-10V，2x差分±5V （可根據需求配置為0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）
數字輸?輸出：4xInput、4xoutput
適?用電機類型: 直流?無刷（可定制驅動2臺直流有刷）
由： 185.；一八五五；.8388

四、德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯網的未來發展。我們致力于加快技術進步，并將其整合到產品和服務中，使我們的客戶能夠提供*、高質量的產品。我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成，在工程和管理的各個領域擁有專業知識。我們的共同熱情是開發*的技術、*的產品，在具有挑戰性的項目中為客戶服務，并建立一個創新和可持續的公司。
由： 185.；一八五五；.8388
五、供應型號
NODE 400
NODE 1000
NODE 2000