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日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國(guó)臺(tái)灣油研電磁閥YUKEN油研油泵采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動(dòng)量支線(xiàn)裝配線(xiàn)工作過(guò)程支線(xiàn)裝配線(xiàn)為裝機(jī)芯組件，工位1，檢測(cè)A尺寸，A尺寸檢測(cè)完畢，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放入調(diào)整墊圈，與A尺寸組件一起從滑道過(guò)渡到工位2。2.工位2壓機(jī)把軸承及卡簧分別壓到主軸上，壓好軸承及卡簧的主軸通過(guò)滑道過(guò)·渡到工位3。3.在工位3檢測(cè)出B，C尺寸，并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，把檢測(cè)完畢的同組主軸組件、缸體、配油盤(pán)、碟簧座、碟簧座擋圈、調(diào)整墊圈、中心軸放入到工位3右側(cè)的空的同一個(gè)支線(xiàn)托盤(pán)P24對(duì)應(yīng)的定位塊上，使主軸組件大端朝上，支線(xiàn)托盤(pán)P24在支線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)22上，支線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)23把裝有以上零件的支線(xiàn)托盤(pán)P24運(yùn)送到支線(xiàn)輸送線(xiàn)23上層。4.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨由支線(xiàn)輸送線(xiàn)23上層把支線(xiàn)托盤(pán)P24帶到工位4工作臺(tái)，工位4工作臺(tái)上的阻擋器把支線(xiàn)托盤(pán)擋住，支線(xiàn)托盤(pán)P24自動(dòng)停留在工位4，并把到位信號(hào)傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線(xiàn)托盤(pán)P24精確定位在工位4，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)開(kāi)始對(duì)支線(xiàn)托盤(pán)P24上的主軸14個(gè)螺紋孔點(diǎn)膠，14個(gè)孔點(diǎn)膠完以后，點(diǎn)膠機(jī)復(fù)位，工位4的定位機(jī)構(gòu)收回，工位4阻擋器自動(dòng)放行，支線(xiàn)托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位5。5.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn) 23上層自動(dòng)帶到工位5，被工位5工作臺(tái)上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位5，人工從工位5的料架上取出回程板組件，從支線(xiàn)托盤(pán)P24上的取出中心軸，根據(jù)裝配順序放到支線(xiàn)托盤(pán)P24上的主軸的對(duì)應(yīng)位置，工位5的阻擋器放行，支線(xiàn)托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位6 ；現(xiàn)貨供應(yīng)YUKEN油研葉片泵PV2R1系列型號(hào)：YUKEN、PV2R1-6-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAL-41YUKEN

日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國(guó)臺(tái)灣油研電磁閥YUKEN油研油泵采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動(dòng)量6.中心軸-回程板組件、主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn)23上層自動(dòng)帶到工位6工作臺(tái)，被工位6的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位6，并把到位信號(hào)傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線(xiàn)托盤(pán)P24精確定位在工位6，人工放入14個(gè)螺釘，電動(dòng)擰緊槍擰緊14螺釘，并記錄扭矩?cái)?shù)值，并把數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，14螺釘擰緊扭矩均達(dá)到設(shè)定值后，工位6上的定位機(jī)構(gòu)縮回，工位6的阻擋器放行，支線(xiàn)托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位7。7.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn)23上層自動(dòng)送到工位7，被工位7工作臺(tái)上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位7，人工從支線(xiàn)托盤(pán)P24取出調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈，根據(jù)裝配順序及位置裝到支線(xiàn)托盤(pán)P24上的主軸組件的中心軸上，再?gòu)闹Ь€(xiàn)托盤(pán)P24把缸體裝到支線(xiàn)托盤(pán)P24的主軸組件上，到此，機(jī)芯組件裝配完成，人工控制阻擋器放行，支線(xiàn)托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位8。8.機(jī)芯組件隨支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn)23上層自動(dòng)送到90°轉(zhuǎn)臺(tái)21，90°轉(zhuǎn)臺(tái)21檢測(cè)到支線(xiàn)托盤(pán)P24到位，帶動(dòng)支線(xiàn)托盤(pán)P24作90°旋轉(zhuǎn)，并把支線(xiàn)托盤(pán)P24送到支線(xiàn)輸送線(xiàn)23后半段，主軸組件(機(jī)芯組件)隨支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn)23后半段到工位8，被工位8工作臺(tái)上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位8，人工利用風(fēng)動(dòng)螺絲刀，把護(hù)套裝到機(jī)芯組件，護(hù)套抱緊中心軸末端，保證機(jī)芯組件倒轉(zhuǎn)180°后，缸體位于主軸下端時(shí)，缸體不會(huì)脫離機(jī)芯組件，護(hù)套裝好后，人工啟動(dòng)阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，支線(xiàn)托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位9。9.機(jī)芯組件隨支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn)23帶到工位9下方，被工位9下方的支線(xiàn)阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9支線(xiàn)位置，工位9支線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)頂升，支線(xiàn)托盤(pán)P24及機(jī)芯組件被精確定位。工位9的機(jī)械手下降抓取機(jī)芯組件后提升，機(jī)芯組件脫離支線(xiàn)托盤(pán)P24，上升到一定高度，機(jī)芯組件隨機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°，機(jī)芯組件主軸朝上，缸體朝下，行走到主線(xiàn)輸送線(xiàn)上方，等待主線(xiàn)托盤(pán)P27到位，主線(xiàn)輸送線(xiàn)25在工位9的下方有阻擋器，當(dāng)主線(xiàn)托盤(pán)P27行走到工位9下方，被工位9的主線(xiàn)阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9，主線(xiàn)托盤(pán)P27的占位信號(hào)控制工位9的機(jī)械手下降，把機(jī)芯組件放入主線(xiàn)托盤(pán)P27的隨行的殼體內(nèi)，裝機(jī)芯工序完成，機(jī)械手上升，返回支線(xiàn)輸送線(xiàn)23上方，循環(huán)抓取下一個(gè)機(jī)芯組件
支線(xiàn)托盤(pán)P24為空托盤(pán)，工位9支線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)縮回，末端的支線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)22上升，工位9支線(xiàn)阻擋器放行，空的支線(xiàn)托盤(pán)P24被支線(xiàn)輸送線(xiàn)23自動(dòng)帶到末端的支線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)22上，支線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)22檢測(cè)到支線(xiàn)托盤(pán)P24到位，自動(dòng)下降，把支線(xiàn)托盤(pán)P24帶到支線(xiàn)輸送線(xiàn)23下層，把支線(xiàn)托盤(pán)P24由下層通過(guò)90°轉(zhuǎn)臺(tái)21換向，zui后返回工位3旁邊的支線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)22。( 二 )主線(xiàn)裝配線(xiàn)工作過(guò)程
I.主線(xiàn)托盤(pán)P27停留在主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26上，主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26位于下降位置等待，人工操作平衡吊10，把殼體吊到主線(xiàn)托盤(pán)P27并固定住，人工啟動(dòng)主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26上升，主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26上升，把主線(xiàn)托盤(pán)P27提上到主線(xiàn)輸送線(xiàn)25上層，由主線(xiàn)輸送線(xiàn) 25上層自動(dòng)送到工位11。2.殼體隨主線(xiàn)托盤(pán)P27被主線(xiàn)輸送線(xiàn)25上層從主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26送到工位11，被工位11阻擋器阻擋，殼體及托盤(pán)位于工位11加rx圈下方，工位11加rx圈自動(dòng)下降，加rx圈進(jìn)組到殼體內(nèi)，加熱電源自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到殼體溫度達(dá)到要求時(shí)，力口熱電源自動(dòng)切斷，加rx圈上升，殼體內(nèi)徑尺寸也膨脹到要求的尺寸，阻擋器自動(dòng)放行，殼體隨主線(xiàn)托盤(pán)P27流到工位9的下方。3.殼體隨主線(xiàn)托盤(pán)P27流到工位9的下方，被工位9的主線(xiàn)阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9下方，待工位9的機(jī)械手把機(jī)芯組件放入到殼體內(nèi)以后，工位9的主線(xiàn)阻擋器放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位12。4.殼體-機(jī)芯組件隨主線(xiàn)托盤(pán)P27被輸送線(xiàn)25自動(dòng)送到工位12，被工位12的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位12，被工位12的風(fēng)扇冷卻，當(dāng)工位12的溫度傳感器檢測(cè)到溫度下降到合格溫度后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄放行時(shí)的溫度數(shù)據(jù)，阻擋器自動(dòng)放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位13。5.殼體-機(jī)芯組件隨主線(xiàn)托盤(pán)P27被主線(xiàn)輸送線(xiàn)25自動(dòng)送到工位13，被工位13的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位13，工位13的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，使主線(xiàn)托盤(pán)精確定位，人工把軸承端蓋放到檢測(cè)工裝底座上，檢測(cè)工裝自動(dòng)測(cè)量軸承端蓋尺寸，并自動(dòng)讀取工位3的B尺寸數(shù)據(jù)，與軸承端蓋尺寸相加，相加結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果比較，計(jì)算出偏差，提示人工所加調(diào)整墊的數(shù)量，人工根據(jù)提示數(shù)量取出調(diào)整墊，與軸承端蓋、O型圈裝配到殼體內(nèi)，再把內(nèi)卡簧放錐套內(nèi)，雙手啟動(dòng)壓卡簧按鈕，壓卡簧機(jī)構(gòu)下壓內(nèi)卡簧，把內(nèi)卡簧壓入殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)，同時(shí)位移傳感器檢測(cè)到壓卡簧機(jī)構(gòu)下行到卡槽位置，壓卡簧機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位13頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位13阻擋器放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位14。6.主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流到工位14，被工位14阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位14，工位14頂升定位機(jī)構(gòu)頂升,使主線(xiàn)托盤(pán)精確定位在工位14,工位14翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主線(xiàn)托盤(pán)P27對(duì)接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)殼體后端朝正面時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，翻轉(zhuǎn)停止，人工刷黃油，裝上密封墊，及把定位銷(xiāo)放入孔內(nèi)后，啟動(dòng)放行按鈕，主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位15。7.主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流到工位15，被工位15的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位15，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線(xiàn)托盤(pán)P27在工位15上被精確定位，人工操作平衡吊16把后蓋吊起，放入配油盤(pán)，再把后蓋裝到殼體后端面上，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與與主線(xiàn)托盤(pán)P27對(duì)接，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，把殼體后蓋轉(zhuǎn)到超正上方時(shí)，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，阻擋器自動(dòng)放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27流入到下一個(gè)工位17。8.主線(xiàn)托盤(pán)P27流入到工位17，被工位17的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位17，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線(xiàn)托盤(pán)P27在工位17上被精確定位，人工放入螺釘，操作電動(dòng)扭矩槍?zhuān)?dāng)擰螺釘達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)扭矩槍自動(dòng)停止并自動(dòng)記錄扭矩值，并傳送到計(jì)算機(jī)，進(jìn)入下一個(gè)螺釘?shù)臄Q緊，直到8個(gè)螺釘擰緊完成后，啟動(dòng)完成按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與主線(xiàn)托盤(pán)P27對(duì)接，開(kāi)始自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到水平位置并朝工位一側(cè)時(shí)，自動(dòng)停止，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位17的阻擋器自動(dòng)放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流入到工位18。9.主線(xiàn)托盤(pán)P27被主線(xiàn)輸送線(xiàn)25送到工位18，被工位18阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位18，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線(xiàn)托盤(pán)P27在工位18被精確定位，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主軸對(duì)接，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，測(cè)出空轉(zhuǎn)扭矩值，并把數(shù) 據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，測(cè)試完成后，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位18的頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位18的阻擋器自動(dòng)放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27流入到下一個(gè)工位19。10.主線(xiàn)托盤(pán)P27被主線(xiàn)輸送線(xiàn)25送到工位19，被工位19的阻擋器阻擋，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線(xiàn)托盤(pán)P27在工位18被精確定位，掃描槍對(duì)標(biāo)牌自動(dòng)掃描，并把掃描數(shù)據(jù)傳到打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)自動(dòng)開(kāi)始對(duì)主線(xiàn)托盤(pán)上的殼體端面打標(biāo)；打標(biāo)完成后，人工鉚銘牌，鉚銘牌完成后，按放行按鈕，工位19頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位19的阻擋器自動(dòng)放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27流入到下一個(gè)工位20。11.主線(xiàn)托盤(pán)P27被主線(xiàn)輸送線(xiàn)25送到工位20，被工位20阻擋器阻擋，人工從主線(xiàn)托盤(pán)P27上去掉緊固產(chǎn)品的連接件，并操作平衡吊，把裝配好的產(chǎn)品吊裝下線(xiàn)，主線(xiàn)托盤(pán)P27變?yōu)榭胀斜P(pán)，按阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，主線(xiàn)托盤(pán)P27自動(dòng)流入到工位21。12.主線(xiàn)托盤(pán)P27主線(xiàn)輸送線(xiàn)25自動(dòng)送到工位21，被工位21的阻擋器阻擋，工位21頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線(xiàn)托盤(pán)P27在工位21被精確定位，此時(shí)主線(xiàn)托盤(pán)P27上端面為垂直面，正對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主線(xiàn)托盤(pán)P27對(duì)接，對(duì)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，使主線(xiàn)托盤(pán)P27上端面正朝上，為工位10裝殼體上線(xiàn)做準(zhǔn)備，翻轉(zhuǎn)復(fù)位完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，阻擋器自動(dòng)方形，線(xiàn)托盤(pán)27主線(xiàn)輸送線(xiàn)25自動(dòng)送到線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)26上，主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26檢測(cè)到托盤(pán)到位，自動(dòng)下降，把空托盤(pán)27帶到主線(xiàn)輸送線(xiàn)25下層，由主線(xiàn)輸送線(xiàn)25把空托盤(pán)27送到工位10下方，由工位10旁邊的主線(xiàn)托盤(pán)升降機(jī)P26提上到主線(xiàn)輸送線(xiàn)25上層。本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。