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功能總述萬測機器人全自動混凝土壓力試驗機(一拖二)可連續完成混凝土的抗壓強度試驗
功能總述
萬測機器人全自動混凝土壓力試驗機(一拖二)可連續完成混凝土的抗壓強度試驗。該試驗機主要由微機控制油電混合伺服壓力試驗機、六自由度機械手、氣抓、視覺系統、液壓伺服系統等組成。整個試驗過程無需人員參與,可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗結束后對合格與不合格試樣的分類堆放等過程,實現了試驗機智能化與自動化,極大的提高了工作效率。
特點
主機結構安全可靠,整體剛性好;
具有恒應力控制和載荷保持功能;
采用進口齒輪泵及伺服電機,響應快、發熱低、噪音低、控制精度高;
球頭采用全封閉式雙球面結構,無間隙、更可靠;
可實現試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料等,全自動化完成試驗全過程。
相關標準
GB/T 2611 《試驗機通用技術要求》
GB/T 16826 《電液伺服試驗機》
GB/T 3159 《液壓式試驗機》
GB/T 50081 《混凝土物理力學性能試驗方法標準》
技術指標
型號 | HCT306D-2AR |
試驗力 | 3000kN |
試驗力示值相對誤差 | ±0.5%以內 |
試驗力測量范圍 | 1%-100%FS(全程不分檔) |
變形分辨力 | 1/500000FS |
加力速度范圍 | 0.02%-2%FS |
加力速度誤差 | ±0.5% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
壓板直徑 | Ф300mm |
上下壓板間距離 | 250mm |
工作活塞行程 | 200mm |
試樣規格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
機器人工作半徑 | 1650mm |
主機外形尺寸 | 1100×730×2300mm |
電源 | AC 380V±10%,50Hz,6kW |
主機重量 | 4500 kg |
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