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西門子通訊電纜伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中操控機械元件工作的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使操控速度，位置精度非常精確，能夠將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動操控對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號操控，并能快速反應，在自動操控系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的添加而勻速下降。
伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機本錢低，結構簡略，發動轉矩大，調速規模寬，操控容易，需求保護，但保護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因而它能夠用于對本錢敏感的一般工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，滾動滑潤，力矩穩定。操控復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，能夠方波換相或正弦波換相。電機免保護，功率很高，運轉溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

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