自行葫蘆輸送系統是高度體現了機電一體化現代技術的物流輸送系統，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環節為一體的柔性生產系統，具有起重、輸送、空中貯存生產管理等功能，它能與地面輸送機、空中鏈式輸送機等設備聯動組成立體輸送網絡，在物料輸送行業中發揮著舉足輕重的作用。是目前國內外廣為流行的一種物料輸送設備，主要適用于汽車、鋼鐵、工程機械、輕工、家電等行業自動化輸送生產線。

自行葫蘆輸送系統結構說明
1、運行軌道
  采用工字鋼作為全線輸送軌道，彎弧段采用冷彎成型，彎弧半徑誤差≤5mm。
2、載物車
  載物車在工字鋼軌道上行走，在結構上采取抑制、減緩小車側向擺動的措施(如加側向導輪)，以保證小車運行的平穩性以及集電刷與導電滑觸線接觸良好，避免由于接觸不實而產生打火花現象。
3、滑觸線軌
  滑觸線母線采用銅材模壓成型，截面為C型，其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上，再將滑線平行嵌入在支架內，其作用為載物車提供驅動電機和環鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號。

4、集電器
  集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片采用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄制作，導電性能好、耐磨，且有自潤滑功能；集電器支臂為鉸接式，采用鋁合金支臂材料,強度好,而且不易折斷和老化,耐用性好，額定電流120A。
5、電動環鏈葫蘆
  根據甲方的要求配置國產或進口電動葫蘆。
6、道岔
  道岔功能是通過改變載物小車運行線路，實現分流與合流功能。本結構件涂裝(拋丸) 和駕駛室、薄板件前處理生產線分別設置有工作和檢修道岔，采用電動推桿控制閉合。道岔采用托板加強,使道岔允許下沉控制在≤2mm范圍內。
7、電氣控制系統和電控元件：
  電氣控制系統應包括觸摸屏、控制柜、按鈕站、控制信號采集、檢測系統、電路、線槽線管等。電氣部分元氣件必須穩定可靠。根據系統需要，本控制系統采用集中控制模式，即系統由主控制柜和各工位分控制箱進行人機對話。系統控制方式為自動+手動。小車自動控制到位停止而等待、下降、上升、放車等均有人工操作。

  控制系統功能具備：
(1) 工藝動作；
(2)電氣控制系統聯鎖、互鎖，有嚴密的防誤操作程序，確保人員放誤操作不致引發誤動作；
(3)系統有連鎖和小車積放功能，小車自動停放在各工位；
(4)系統有故障診斷、報警及警示、缺相、過壓、過流、過載保護、信號采集、分析、自診斷功能；
(5)系統顯示采用觸摸屏；
(6)系統須有可靠措施確保運行過程中不撞車；
(7)系統接地可靠安全；
(8)小車運行與室體電動門連鎖控制；