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格潤智能裝備（深圳）有限公司


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倉儲機器人GR-SE600

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更新時間：2024-04-09 12:54:23瀏覽次數：72次

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經營模式：生產廠家

商鋪產品：57條

所在地區：廣東深圳市

聯系人：顏波 （經理）

產品簡介

概述GR-SE600是一款潛伏舉升AGV，支持激光、二維碼、SLAM導航，采用雙舵輪驅動，負載600KG，擁有前進、后退、左右轉、原地旋轉、橫移等功能

詳細介紹

概述

GR-SE600是一款潛伏舉升AGV，支持激光、二維碼、SLAM導航，采用雙舵輪驅動，負載600KG，擁有前進、后退、左右轉、原地旋轉、橫移等功能。導航精度均為±10mm，擁有自動充電系統，可以實現多臺聯動，自動進出電梯達到跨樓層搬運能力。配激光障礙物傳感器，保障人車安全運行。

 

性能指標

本體機種 GR-SE600（潛伏舉升AGV）
外觀尺寸 L1100*W650*H301（mm）可定制
控制方式 智能運動控制系統
導航方式 激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉，橫移
通訊功能 無線通訊(可選）
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC48V
舉升方式 自動舉升，舉升行程0-60mm
充電方式 自動充電
行走速度 0-50米/分速度(可調)
原地旋轉半徑 550mm
載重能力 600KG
自重(含電池) 180kg（僅供參考）
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
導航精度 ±10mm
蓄電池 鋰電池，連續放電次數>2000次
安全感應范圍 ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm
電路保護 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護）
使用環境 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面
安全防護 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命 >10年

 

產品特色

●自主定位導航：

可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位，運行靈活；

●移動功能：

支持90度、180度原地旋轉，橫移功能；

●自動進出電梯：

可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；

●定位精度：

定位精度為±10mm左右，滿足大多數應用；

●多臺聯動：

具備多臺AGV聯動功能；

●使用簡便：

根據調度指令自動運行，無需人工干預；

●自檢功能：

具備故障自檢功能，具備遠程故障診斷自動恢復功能；

●自主充電：

支持無線充電，支持自動充電；

●多重安全防護：

前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等安全防護。

 


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