本特利84661-8

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對于簡單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上，設計PLC的主要工作就是開發解釋梯形圖語言的程序。現在的單片機*可以取代PLC。以前的單片機由于穩定性和抗電磁能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現在的單片機可能已經做到了高穩定性和很強的能力在某些領域已經實現了替換。

功能庫“SINAMICS DriveLib"支持控制SINAMICS S120的相關功能。其中功能庫中的“SINA_INFEED"功能塊支持控制SINAMICS S120電源模塊。

在您通過SIMATIC S1500(T)的運動控制功能控制相關的SINAMICS S120設備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經被啟動，同時當前驅動中必須已經接收到“Supply mode"信號。如果情況不是這樣的話，那么驅動或者工藝對象將會出現錯誤狀態，在最壞的情況下，可能會損壞電源模塊。

　　如何啟動電源模塊和驅動如何收到“Supply mode"信號取決于電源模塊使用的類型：

● SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：

　　電源模塊通過端子啟動，電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行"信號通過RDY端子輸出，這個信號必須在配置相關驅動的時候連接到“Supply mode"信號。