西門子R15E02A186

西門子R15E02A186

自動化工廠中常用的控制器有PLC、工控機等。

　　可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

　　所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站之間不能直接進行數據交換。在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

USS 協議的基本特點如下：

　　支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）

　　●采用單主站的“主－從"訪問機制

　　●一個網絡上可以有 32 個節點（多 31 個從站）

　　●簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效

　　●容易實現，成本較低

　　USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否、以及如何響應。從站不會主動發送數據。

　從站在以下條件滿足時應答：

　　1、接收到的主站報文沒有錯誤；

　　2、并且本從站在接收到主站報文中被尋址。