單臂集電器HXPnR-H的種類很多，測試中常用的有：拉線式、電刷式和感應式等。前兩種是接觸式集電器，后一種是非接觸式集電器。

單臂集電器HXPnR-H

 1、滑觸線安全：供電安全滑觸線外殼系由高絕緣性能的工程塑料制成。外殼防護等級可根據需要達到IP13.IP55級，能防護雨、雪、霜和冰凍襲擊以及異物觸及。滑觸線經受多種環境條件經驗。絕緣性能良好，對檢修人員觸及輸電導管外部無任何傷害。

2、滑觸線可靠：輸電導軌導電性能好，散熱較快，許用電流密度高，阻抗值低，線路損失小。電刷由具有高導電性能，高性能的金屬銅、碳合金材料制成。導電器移動靈活，定向性能好，有效控制了接觸電弧和串弧現象。

3、滑觸線經濟：供電安全滑觸線裝置結構簡單，許用電流密度高，電阻率低、電壓損耗低，可節電10%左右，實現以塑代鋼，以塑代銅，設計新穎，無需其它絕緣結構，無需補償線，安裝于起重機控制室同側。滑觸線節省安裝材料和經費。

4、滑觸線方便：供電安全滑觸線裝置將多極母線集合于一根導管之中，組裝簡便。滑觸線其固定支架，連接夾、懸吊裝置，均以通用件供應。裝拆、調整、維修亦十分方便。

電刷式集電器

電刷式集電器可分為徑向刷式和端面刷式兩種。徑向刷式

以集流環的圓周面與電刷接觸，而端面刷式以集流環的側面與電刷接觸，其結構原理如右圖所示。集電器的內環1固定在被測的旋轉軸上，其上有三個（適用于半橋測量）或四個（適用于全橋測量）集流環3，它們之間以及與內環間互相絕緣，并且和貼在軸上的應變片用導線相連接。外殼上固定有互相絕緣的電刷2，用彈簧4將電刷壓在集流環上，同時每個電刷上都有引出線。這樣，回轉軸上的電信號，就通過集流環與電刷的接觸，傳送到測量儀器上。

移動設備由于移動，需要不斷地變換位置，在每一個不同的位置上，移動設備又要隨時能獲得動力電源，否則就無法繼續移動。這時，滑觸線就應運而生了。沿著移動設備的運行軌道平行敷設了若干條導體，接通電源。在移動的設備上，又安裝上可以從導體上取電的集電器。這樣，當設備移動時，集電器隨設備同步運行，并隨時從導體上取得電源，提供給設備，以使設備可繼續移動。這些導體和集電器組成的裝置就稱作滑觸線。