焊接變位機用精密RV減速機電機傳動

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更新時間：2023-04-25 09:47:07瀏覽次數：290次

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

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產品簡介

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中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，工業機器人機械手用RV擺線減速機，焊接變位機用精密RV減速機自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實時自動調整機械剛性設定」時，在負載特性推定穩定前，都有可能發生異音或振蕩，如果能馬上穩定，則不是異常情況。若持續振蕩或動作重復3次以上，仍然有異

詳細介紹

原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機，工業機器人/機械手用法拉特RV精密減速器，焊接變位機用精密RV減速機，焊接變位機用精密RV減速機 自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實時自動調整機械剛性設定」時，在負載特性推定穩定前，都有可能發生異音或振蕩，如果能馬上穩定，則不是異常情況。若持續振蕩或動作重復3次以上，仍然有異音持續發生時，請采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實時自動調整剛性設定」。
2)將Pr0.02「實時自動調整設定i置于0,讓實時自動調整無效。
3) Pr0.04「慣量比」設為機器的計算數值，將Pr6.07 「轉矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉
矩補償值」、Pr6.09「負方向轉矩補償值、Pr6. 50r粘性補償增益設定為0。

②發生異音或者振動后，Pr0.04「慣量比設定機器的計算數值，將Pr6.07 「轉矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉矩補償值」、Pr6.09「負方向轉矩補償值」、 Pr6 50「粘性補償增益的數值會變為值。若發生以上情況，請實施上述3 )的對策。

③在實時自動調整的結果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉矩補償值」、Pr6.09「負方向轉矩補償值J、Pr6. 50「粘性補償增益分別每30分鐘寫入EEPROM一次。再次接通電源時，此數據作為初始數值進行實時自動調整。若在未滿30分鐘關閉電源，則無法保存實時自動調整的結果，請加以注意。此時，請手動進行參數的EE-PROM寫入后再關閉電源。

④控制增益在停止時進行更新，增益極低或持續以一個方向連續給予指令的情況下等，總之電機沒有停止的情況下，Pr0.03「實時自動調整機械剛性的設定的設定值可能不被反映。這種情況下,根據停止后所反映的剛性設定，可能發生異音或振蕩。剛性變更時，請讓電機停止，確定更改的剛性設定已經確實反映后，再進行下一步操作。

A6系列
功率   型號

50W   MSMFZL1U2M松下伺服電機
   MSMFZL1V2M松下伺服電機
   MSMFZL1U1M松下伺服電機
   MSMFZL1V1M松下伺服電機
   MADLT05SF松下伺服驅動器   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MADLN05SE松下伺服驅動器
   MADLN05SG松下伺服驅動器
100W   MSMF012L1U2M松下伺服電機
   MSMF012L1V2M松下伺服電機
   MSMF012L1U1M松下伺服電機
   MSMF012L1V1M松下伺服電機
   MADLT05SF松下伺服驅動器
   MADLN05SE松下伺服驅動器
   MADLN05SG松下伺服驅動器
200W    MSMF022L1U2M松下伺服電機
   MSMF022L1V2M松下伺服電機
   MHMF022L1U2M松下伺服電機
   MHMF022L1V2M松下伺服電機
   MSMF022L1U1M松下伺服電機
   MSMF022L1V1M松下伺服電機
   MADLT15SF松下伺服驅動器   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MADLN15SE松下伺服驅動器
   MADLN15SG松下伺服驅動器
400W    MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MSMF042L1V2M松下伺服電機
   MHMF042L1U2M松下伺服電機
   MHMF042L1V2M松下伺服電機   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MSMF042L1U1M松下伺服電機
   MSMF042L1V1M松下伺服電機
   MBDLT25SF松下伺服驅動器
   MBDLN25SE松下伺服驅動器
   MBDLN25SG松下伺服驅動器
750W    MSMF082L1U2M松下伺服電機   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MSMF082L1V2M松下伺服電機
   MHMF082L1U2M松下伺服電機
   MHMF082L1V2M松下伺服電機
   MSMF082L1U1M松下伺服電機
   MSMF082L1V1M松下伺服電機
   MCDLT35SF松下伺服驅動器
   MCDLN35SE松下伺服驅動器
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1KW MDME
MDMF102L1G6M松下伺服電機
   MDMF102L1H6M松下伺服電機
   MDDLT45SF松下伺服驅動器   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MDDLN45SE松下伺服驅動器
   MDDLN45SG松下伺服驅動器