AM-IoT100 全天候自動化無人機監測系統包含全自動無人機、智能化機庫和IoT云平臺三部分組成。無人機可搭載云臺及光譜儀、熱像儀、夜視儀、雙光相機、可見光相機等多種載荷。智能機庫具備IP54野外作業防護等級，為無人機提供運行保障；IoT云平臺具有實時監控、航線管理、任務管理、歷史數據管理、無人機和機庫調度管理、用戶管理、設備管理、環境信息管理、故障預警及記錄等功能。通過無人機、機庫和云平臺的......

詳細介紹

AM-IoT100 全天候自動化無人機監測系統可通過云平臺實現遠程控制進行全自動作業，避免了人工現場操作的低效率、高成本、高風險的缺點。基于智能化物聯網設計，通過云端后臺可以遠程管理智能機庫及全自動無人機，發布指令、執行作業任務、遠程傳輸或下載數據。

AM-IoT100 全天候自動化無人機監測系統包含全自動無人機、智能化機庫和IoT云平臺三部分組成。無人機可搭載云臺及光譜儀、熱像儀、夜視儀、雙光相機、可見光相機等多種載荷。智能機庫具備IP54野外作業防護等級，為無人機提供運行保障；IoT云平臺具有實時監控、航線管理、任務管理、歷史數據管理、無人機和機庫調度管理、用戶管理、設備管理、環境信息管理、故障預警及記錄等功能。通過無人機、機庫和云平臺的緊密配合，實現了智能化-自動化-無人化的無人機系統解決方案。

全自動多旋翼無人機

通過IoT智能控制，實現遠程控制、自動起飛、自動巡航、自動降落和自動充電等功能。作業過程不需要現場工作人員參與，后臺監控和調度都可以遠程進行。無人機在設計上大量采用了多傳感器融合和異構冗余備份的技術，包括衛星定位、航向檢測、通信鏈路、慣性導航和真高檢測等功能。可以遠程實時監控無人機的運行情況，可通過云平臺實現一鍵暫停作業，一鍵返航，一鍵迫降等控制。可通過物聯網實時獲得高精位置服務，支持厘米級高精度起降；模塊化智能電池，支持在線自動充電管理。

無人值守智能機庫

野外環境防護設計，可進行長期戶外自主工作，能夠為無人機提供精準的厘米級位置服務，為無人機著陸提供視覺輔助定位功能，實現智能電源管理和自動充電。能夠提供精準的風力，風向，溫度，濕度等局部氣象數據；集成圖像監控探頭，能夠遠程實時監控周邊環境。可自動調節內部的溫度與濕度，保證庫內環境符合整套系統的長期運行要求。

IoT遠程控制云平臺

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IoT云平臺可通過遠程控制，規劃任務航線，自動啟動觀測作業，完成測量后自動返回機庫，并自動充電，上傳或遠程下載觀測數據。可以實時獲取無人機及機庫的狀態信息及飛行信息、載荷作業信息、云臺位姿信息、電池電量信息等；云平臺還可以實時獲取機庫附近環境氣象信息，以及監控圖像信息，保障整套系統能夠正常有效運行。

系統主要功能特點

適應野外長期運行要求

無人機自動起飛、巡航、定點降落

支持自動槳正位技術，正位精度1度

支持高精度起降，精度可控制在10cm以內

全自動航線飛行、飛行狀態實時顯示并全程記錄

三維程控飛行、高清航拍、攝像

可搭載可見光、紅外及光譜儀等多種測量設備

無人機作業完畢返回機庫自動充電功能

環境感知功能，在合格的氣象條件下運行

飛行安全預警系統，避免作業事故

遠程IoT云端控制及數據管理功能

雙衛星導航系統異構冗余備份；（RTK定位系統+單點定位系統）

雙航向定向系統冗余備份；（RTK雙天線定向+磁羅盤）

雙IMU異構冗余備份

雙鏈路冗余備份；（4G+數傳鏈路）

第二備降點，緊急情況下應急處理

前向雙目視覺避障，防止航線上意外情況

視覺輔助降落，排除異常情況

性能參數

全自動無人機指標		智能化IoT機庫指標
工作溫度	-10-70℃	工作溫度	-30-60℃
儲存溫度	-40-85℃	儲存溫度	-40-85℃
旋翼布局	Y6	防護等級	IP54
軸距	1.2m	停機坪	1.4m
起飛重量	20Kg	開關倉速度	10s
載重重量	5-7Kg	降落輔助	視覺輔助引導
有效續航航程	25min	無人機定位	是
飛行速度	18m/s	自動充電	是
抗風等級	<8m/s（小于五級風力）	溫濕度控制	是
定位位置精度	水平≤1cm,垂向≤2cm	視頻監控	有
飛行位置精度	10cm	氣象數據	五要素
在線充電	支持	供電方式	220V AC
充電時間	1hour	UPS	30min/0-40攝氏度