超聲波擂臺機器人 JZ-SR51 機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過超聲波探測對手,將對手推出黑色場地。
重要技術點:機器人探測黑色場地、連續旋轉舵機控制和超聲波搜索對手策略。
主要技術參數:
1.機器人技術參數
1) 控制器
? CPU:采用8位AT89S52單片機,8K 在系統可編程Flash存儲器,1000次擦寫周期;
? 電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
? 控制板尺寸:長102mm,寬97mm;
? 控制板尺寸:長68mm*寬53mm;。
2) 關鍵部件
? 循跡傳感器:安裝2個,傳感器感應頭與被測表面距離7~10mm;
? 伺服電機:重量42.5g,工作電壓4~6V,工作電流15~200mA,轉速調節范圍0~60rpm;
? 超聲波傳感器:4引腳,工作電壓5V,感應角度不大于15度,探測距離2cm-500cm,傳感器規格尺寸43*20*15mm。
2.配套場地
? 場地設計為灰色底,黑色圓形比賽場地,黑色圓形比賽場地周圍伴由白色線包圍。場地設計邊長150cm,黑色圓形比賽場地直徑120cm;
? 適用環境:-5℃~85℃。
主要特點
? C51控制板帶有擴展面包板,可以輕松擴展各類傳感器和電子電路。
? 中國教育機器人大賽標準比賽項目,《機器人輔助C程序設計》教材配套項目。
? 車體采用標準金屬模塊拼裝,輕松擴展安裝各種附加結構和傳感器。
? 傳感器采用模塊化和標準化的循線傳感器和超聲波傳感器。
? 標準的演示程序。