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機器人支撐座的功能與結構形式
機器人支撐座的主要功能是支撐與固定機器人,上端與機器人本體基座相連結,下端固定到地面或機架上,使機器人的工作空間與被搬運、加工的工件之間具有合適的相對位置,為機器人安全工作提供保障。
常見的機器人支撐座有圓管形結構(圖1)、方管形結構(圖2)和箱式結構(圖3)、臺架式結構(圖4)。這里主要討論前兩種結構。
圓形管和方管形的強度比較
1 、圓管形直徑與方管形邊長的關系
當圓管形和方管形支撐座的高度相同,壁厚相等,材料用量相同時,對應的直徑和邊長存在特定的關系。如圖5、圖6所示:設圓管的外徑為D,內徑為d;方管外邊長為A,內邊長為a,兩者壁厚均為δ。兩者橫截面面積分別為Sc、Ss。
若Sc=Ss,則有:
上式表明,圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時,n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時,n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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