IAI推桿IAI教育機器人

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更新時間：2022-08-02 15:04:26瀏覽次數：244次

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深圳市遠創機械科技有限公司

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產品簡介

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IAI推桿IAI教育機器人
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詳細介紹

IAI推桿IAI教育機器人

工業機器人可以根據不同的任務，采用多種控制方法，目前，工業機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續軌跡控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。

1、點位控制方式（PTP）

這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任何調節。

定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方法具有實現簡單、定位精度低等特點。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入，只需要末端執行器在目標點的準確位置和姿態。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。

2、連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方法是對工業機器人末端執行器在工作空間中的位置和姿態進行連續控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，速度可控，軌跡平滑，運動平穩，從而完成任務。工業機器人各關節連續同步運動，末端執行器形成連續軌跡。該控制方法的主要技術指標是工業機器人末端執行器的軌跡跟蹤精度和穩定性。這種控制方法通常用于焊接、噴漆、去毛刺和檢測機器人。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

關鍵詞：電路板傳感器