6FC5410-0AY00-0AA0 CCU0 810DE-L-CPU 伺服系統
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北京卓立漢光儀器有限公司
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TBG 系列產品是卓立漢光為解決小尺寸、高重復使用頻率等情況專門設計的精密型電動擺動滑臺。該系列產品主體材料采用硬質鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，耐磨性好、外型美觀。導軌采用弧形V 型滾珠導軌，強度高、負載能力強、耐用性好。驅動機構采用蝸桿傳動，蝸輪采用耐磨錫青銅，標配二相步進電機，可提供較高的分辨率和定位精度。
選型表：
| 型號 | TBG45-60 | TBG80-60 | TBG100-80 | TBG140-80 | |
| 機械規格 | 設計中心高度(mm) | 45 | 80 | 100 | 140 |
| 臺面尺寸（mm） | 60×60 | 80×80 | |||
| 角度范圍（°） | ±10 | ±8 | ±8 | ±6 | |
| 蝸輪蝸桿傳動比 | 159:1 | 247:1 | 299:1 | 399:1 | |
| 導軌（導向機構） | 弧形V型滾珠導軌 | ||||
| 蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||||
| 蝸桿材料及工藝 | 鋼質，高頻淬火 | ||||
| 主體材料 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | ||||
| 自重（Kg） | 0.9 | 1.2 | |||
| 聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 16-5-5 | 19-5-5 | |||
| 精度規格 | 整步分辨率（°） | ≈0.011 | ≈0.007 | ≈0.006 | ≈0.0045 |
| 8細分下的分辨率（°） | ≈0.001 | ≈0.0009 | ≈0.0007 | ≈0.0005 | |
| 速度（°/s）* | ≈22 | ≈14 | ≈12 | ≈9 | |
| 重復定位精度（°） | ≤±0.005 | ||||
| 背隙（反沖間隙）（μm） | ≤7 | ≤10 | ≤12 | ≤15 | |
| 回程間隙（空轉或反轉定位精度）（°） | ≤0.01 | ||||
| 臺面厚度（mm） | 35 | 40 | |||
| 旋轉中心擺動精度(mm) | ≤0.01 | ||||
| 電氣規格 | 步進電機及步距角(°) | 二相42步進電機，1.8 | |||
| 工作電流（A） | 1.7 | ||||
| 電機扭矩（N·m） | 0.456 | ||||
| 電機型號 | SST43D2126-10 | ||||
| 驅動器廠牌及型號（另配） | 鳴志，SR2 | ||||
| 滑臺接頭 | DB9（針） | ||||
| 滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | ||||
| 滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | ||||
| 限位傳感器（內置） | 2個GP1S092HCPI（日本SHARP） | ||||
| 原點傳感器（內置） | 1個GP1S092HCPI（日本SHARP） | ||||
| 傳感器電壓（V） | DC5～24V±10% | ||||
| 消耗電流（mA） | 合計60mA以下 | ||||
| 控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下；殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | ||||
| 輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導通） | ||||
| 負載 | 水平負載（Kg） | 4 | 5 | 4 | 5 |
| 倒置負載（Kg） | 1.5 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | |
| 豎直負載（Kg） | 2 | 3 | 2 | 3 | |
*注：速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值。
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