Impact Subsea ISA500海底高度計
ISA500海底高度計是Impact Subsea公司生產的一款高度計，是集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠距離測量能力，超過120米。除了提供超長距離的能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進行精確的水下距離測量。

詳細介紹

Impact Subsea ISA500海底高度計
/萬米級高度儀ISA500高度計

ISA500海底高度計是Impact Subsea公司生產的一款高度計，是集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠距離測量能力，超過120米。除了提供超長距離的能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進行精確的水下距離測量。

ISA500高度計集成了姿態(tài)傳感器，實時采集橫搖和縱搖信息并進行姿態(tài)補償，所以ISA500能夠提供實時的真實高度數(shù)據(jù)。ISA500高度計采用鈦合金外殼，設計緊湊，工作水深可達6000m；同時有OEM版本可選。

ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用先的數(shù)字聲學技術，保證了穩(wěn)定的500kHz聲學信號。ISA500還可以選配集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供了高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉讀數(shù)。

功能特性：

120米以上范圍；

毫米精度；

可選航向、俯仰和滾轉；

查看、記錄和配置軟件；

數(shù)字和模擬接口；

堅固緊湊的外殼；

模擬任何設備；

多回波輸出。

高度計和回聲測深

ISA500利用聲學技術進行水下測距。

該裝置默認工作頻率為500kHz，使用寬帶復合換能器和電子設備以及先的數(shù)字聲學引擎。這些因素的結合使該裝置能夠實現(xiàn)長距離和高精度。

該裝置可以在400至600kHz的任何頻率下運行，非常適合不同的應用或與其他水聲或聲納設備一起運行。

AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)

ISA500上可集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供航向、俯仰和滾轉。

AHRS基于基于微機電系統(tǒng)（MEMS）的技術。

ISA500中有三種基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁強計。這些MEMS設備的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉。

航向對臨時磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下應用程序上，軟硬鐵校準功能就有助于實現(xiàn)這一點。

技術參數(shù)：

	ISS360	ISS360HD
聲學
頻率	500kHz標準， 400-600kHz可調，步長1kHz	500kHz標準， 400-600kHz可調，步長1kHz
范圍	0.1-120m（取決于海床類型）	0.1-120m（取決于海床類型）
精度	1mm	1mm
分辨率	1mm	1mm
波束角	6°錐形@500kHz	6°錐形@500kHz
信號類型	Monotonic單一	Monotonic單一
脈沖長度	用戶定	用戶定
物理
工作深度	1000m（合成材料）/6000m（鈦合金）	11000m
溫度	-10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲）	-10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲）
接頭	Subconn MCBH8M-SS，其他可選	Subconn MCBH8M-SS，其他可選
重量（前視）（空氣/淡水）	0.5/0.325kg（鈦合金） 0.3/0.11kg（合成材料）	0.62/0.41kg
重量（直角）（空氣/淡水）	0.52/0.35kg（鈦合金） 0.27/0.125kg（合成材料）
姿態(tài)
俯仰	± 90°	± 90°
翻滾	± 180°	± 180°
精度	0.2°	0.2°
分辨率	0.1°	0.1°
通信和電源
數(shù)字協(xié)議	RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率	RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率
模擬信號	0-5VDC，0-10VDC或4-20mA	0-5VDC，0-10VDC或4-20mA
數(shù)據(jù)	不斷或根據(jù)需要	不斷或根據(jù)需要
數(shù)據(jù)率	達100Hz	達100Hz
輸入電壓	9-36VDC	9-36VDC
功耗	26mA @ 24V DC（無姿態(tài)傳感器）	26mA @ 24V DC（無姿態(tài)傳感器）
26mA @ 24V DC（含姿態(tài)傳感器）	26mA @ 24V DC（含姿態(tài)傳感器）