歐姆龍自動化（中國）有限公司
模擬量型伺服驅動器，利用50μs/5軸的高速多軸控制實現高精度加工 CK3M-CPU1□1型號一覽
Programmable Multi Axis Controller廣泛應用于要求超高速響應性能的精密直線電機驅動控制、納米級定位控制等以半導體制造裝置為代表的設備，贏得客戶的高度評價。
CK3M是在緊湊型外殼中匯集了Programmable Multi Axis Controller的強大運動控制能力、多廠商和高開發自由度的歐姆龍新一代運動控制器。為了將客戶裝置提升限，突破限制的阻礙，引導裝置發揮出高性能。
憑借超高速伺服循環運算，高速高精度控制邁入新領域。
壓倒性的運算速度可進一步實現客戶裝置的高精度化。
具有伺服循環50μs/5軸的高水平*1的運動控制技術。憑借超高速反饋控制，在精密加工方面可實現高精度的軌跡控制。
*1. 截至2018年3月 本公司調查結果
通過高速接收反饋值并在指令值(目標值)中做出修正，實現更接近設計值的軌跡控制。
支持多廠商的驅動器、光柵尺。
擺脫周邊設備的限制，引導客戶裝置發揮出高性能。
支持A/B相信號、串行數據I/F，實現使用高性能光柵尺的高精度定位控制。
支持基于模擬指令(DAC、PFM/正交脈沖、直接PWM*2)的軸控制。
能夠與高響應性的音圈電機和精密的直線電機等各種電機相連接，進行精密的機械動作。
*2. 直接PWM今后計劃擴展。
使用EtherCAT®主站通信端口，可以連接伺服驅動器、變頻器、視覺系統、各種傳感器和I/O等EtherCAT®從站，構成靈活的系統。
具有高開發自由度的Programmable Multi Axis Controller架構使裝入算法等客戶的創意成為現實。
能夠用C語言/Programmable Multi Axis Controller專用語言/G代碼等語言編寫客戶的復雜、專業算法。
可以自由編寫描繪專業而復雜的軌跡的機器人機構的控制程序。
除了自定義標準G代碼外，客戶還可安裝具備功能的G代碼。
可以在控制器內添加自己編寫的伺服算法。能夠實現針對各種機械結構的優化控制。
緊湊型外殼能夠方便地裝入控制柜中。
免工具、可進行DIN導軌安裝，提升了客戶的安裝、更換作業的效率。
采用模塊式外殼，通過與擴展單元*3組合，可實現多種多樣的應用。
*3. CK3M-CPU1□1最多只能使用2臺軸接口單元。
單元的連接無需工具，可輕松換接。此外，緊湊的設計*4有助于控制柜的小型化。
*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2臺。
裝入控制系統時，可進行便于固定的DIN導軌安裝。
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