CPU單元內置控制模擬量（如溫度、壓力、流速）的引擎，可與執行順序控制的引擎一起為單個單元提供高速順序控制以及高速的高級模擬量控制。
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歐姆龍自動化（中國）有限公司
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集成回路控制和順序控制 CJ1G-CPU4□P型號一覽
CPU單元內置控制模擬量（如溫度、壓力、流速）的引擎，可與執行順序控制的引擎一起為單個單元提供高速順序控制以及高速的高級模擬量控制。
可安裝在任何地方的小型PLC有助于減少設備所占空間。
為了適合您的應用，還提供各種I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元。
順序控制：在1ms中執行20k步梯形圖程序（僅使用基本使令）。
PCMIX = 7.4 LD或OUT執行時間為 40ns
回路控制：在最多10ms中執行20個回路的PID操作。該速度可作為一般應用的參考。（參見注釋）
順序控制
注：回路配置：Ai4端子+分段線性化電路+基本PID+Ao4端子
總體系統中的外部 I/O響應時間指轉換時間。
順序控制程序：結構化的編程讓程序更標準與簡化。功能塊（使用梯形圖編程語言或ST語言文字）讓高功能I/O單元與CPU總線單元設定更加容易。
回路控制程序：通過對功能塊進行組合，可輕松配置一系列控制方式，從溫度控制器使用的基本PID控制到程序、串級與前饋控制。更方便地以工程單位來顯示值（如溫度），用戶可對操作進行檢查。
工程示例：程序控制
回路控制：具有功能塊的編程適合應用。
系統配置：可從種類豐富的I/O單元中進行挑選與組合。
簡單的備份功能可通過使用存儲卡實現所有PLC數據（包含回路控制板的功能塊程序）的備份、恢復與比較。
將使用CX-Process Tool創建的標簽設定、注釋、評注與連接數據保存至存儲卡或回路控制CPU單元。
注：單元Ver.3.0或以上版本支持。
回路控制：尺寸小巧，融合溫度控制器與CS系列回路控制板（參見注1）已經證實的功能。
新算法進一步提升控制穩定性
該功能在發生干擾時對超程進行抑制，可更快實現穩定。
[示例]
向爐中添加物品時溫度下降
重組時控制干擾
適用于應用的調整
在監控時對PV、SP和MV進行調整，并從軟件調整窗口將數據保存為CSV文件。自動調整（AT）和微調功能還可用于自動計算PID常數（參見注2）。
注：利用以前的控制參數和三個用戶設定要求執行模糊邏輯，可通過自動調整PID參數來對控制進行微調。
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