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北京聚英翱翔電子有限公司
DAM1600B-NET以太網繼電器控制板具有16路繼電器控制輸出,通過網線與上位機進行通訊。
◆ DC7-30V;
◆ 繼電器輸出觸點隔離;
◆ 通訊接口支持WiFi、網口;
◆ 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過軟件修改,默認9600)
◆ 通信協議:支持標準modbus RTU協議;
◆ 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;
◆ 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關。
◆ 十六路繼電器控制;
◆ 支持順序啟動模式;
◆ 支持流水循環模式;
◆ 支持跑馬循環模式。
使用“以太網配置軟件"(相關下載內下載),配置設備的設備地址及設備的網絡通信模式。
詳細配置方法參見“以太網配置軟件使用說明"文檔。
工作模式分為TCP Client、TCP Server、UDP Client、UDP Server四大工作模式。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;
本產品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》 (產品相關下載里有)。
本產品同時支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 |
線圈控制 | ||
線圈1 | 00001 | 路繼電器輸出 |
線圈2 | 00002 | 第二路繼電器輸出 |
線圈3 | 00003 | 第三路繼電器輸出 |
線圈4 | 00004 | 第四路繼電器輸出 |
線圈5 | 00005 | 第五路繼電器輸出 |
線圈6 | 00006 | 第六路繼電器輸出 |
線圈7 | 00007 | 第七路繼電器輸出 |
線圈8 | 00008 | 第八路繼電器輸出 |
線圈9 | 00009 | 第九路繼電器輸出 |
線圈10 | 00010 | 第十路繼電器輸出 |
線圈11 | 00011 | 第十一路繼電器輸出 |
線圈12 | 00012 | 第十二路繼電器輸出 |
線圈13 | 00013 | 第十三路繼電器輸出 |
線圈14 | 00014 | 第十四路繼電器輸出 |
線圈15 | 00015 | 第十五路繼電器輸出 |
線圈16 | 00016 | 第十六路繼電器輸出 |
循環控制 | ||
【JD1】 | 40001-40005 | [0001]:循環操作次數 [0002]:循環操作中閉合時間(ms) [0003]:循環操作中斷開時間(ms) [0004]:閃斷閃閉模式 4: 閃閉操作 2: 閃斷操作 其他:無效操作 [0005]:閃開閃閉工作時間(ms) |
【JD2】 | 40006-40010 | |
【JD3】 | 40011-40015 | |
【JD4】 。。。。。。 【JD16】 | 40016-40020 。。。。。。 40076-40080 | |
配置參數 | ||
通信波特率 | 41001 | 見下表波特率數值對應表,默認為0,支持0-6, 該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 |
備用 | 41002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 |
模式寄存器 | 41003 | 0:正常工作模式 1:輸入對輸出自鎖模式 2:輸入對輸出非鎖模式 3:輸入對輸出自鎖模式,預留功能 4:互動自鎖模式 5:互動非鎖模式 |
備用 | 41004 | 用戶可以使用,存儲用戶數據 |
備用 | 41005 | 用戶可以使用,存儲用戶數據 |
只讀參數 | ||
設備地址 | 30001 | Modbus訪問的地址 |
線圈輸出狀態 | 30002 | |
光耦輸入狀態 | 30003 | |
備注:
①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式,個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000。
②:波特率數值對應表
③:繼電器狀態,通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下:
即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規則,真實地址為去掉位,然后減一。
應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關地址之外,還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關心撥碼開關地址,直接使用254地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址,發送控制指令時通過地址區別。
注意:RS232總線為1對1總線,即總線上只能有兩個設備,例如電腦與繼電器板卡,只有485總線才可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔DAM系列配置軟件",的調試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據modbus協議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態,實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。
控制1路繼電器(以路開為例,其他通道參照本例)
發送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
繼電器查詢
查詢16路繼電器
發送碼:FE 01 00 00 00 10 29 C9
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
閃開閃閉指令解析
閃開發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
全開全關指令解析
可同時控制的多路通道的閉合和斷開,將下列指令中的全開全關命令更改即可。
更改方法:將2進制轉換成16進制即可,其中2進制中1代表閉合,0代表斷開,全開2進制為1111111111111111,16進制為FF FF,其他多路通道以此類推。
全開發送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全斷發送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 10 40 08
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 10 40 08
1、網線接入設備,無法搜索到設備:
將以太網配置軟件中DHCP服務欄內的服務start點擊打開;
檢查通信接線是否接入路由或者交換機。
2、發送指令后無動作
檢查是否發送的是十六進制代碼;
代碼是否正確。
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