Compact II氣動執行機構它有四個活塞圍繞中心齒輪軸產生扭矩，是其他形式所產生扭矩的兩倍。活塞數目的增加使得在維持扭矩不變的情況下，傳動軸的直徑縮小，使得執行機構更為緊湊。節省空間，反應迅速，需要更少的耗氣量，能耗上更高效。活塞沿各自中心推進，無側向載荷，大大提高密封件的使用壽命。
Compact II氣動執行機構工作原理：
氣源從連接中心氣室的端口A進入，迫使活塞向外移動，并把廢氣從B端口排出(按逆時針運行)。
氣源從連接四邊四個氣室的端口B進入，迫使活塞向中心移動，并把廢氣從端口A排出(按順時針運行)。
抗腐蝕特點
氣動執行器的機體和表面外部多經過陽極化處理，從而有效地防止了腐蝕。外表面還有環氧樹脂底漆涂層，進一步防止在腐蝕環境下的侵蝕作用。
更小為什么會減少空氣消耗量
史短的活塞行程，更小的氣缸體積，就可達到zui大輸出扭矩。消耗的壓力氣體減少，進而節約能耗。
更小為什么意味著更小的摩擦力
偏心正交的設計，禹軸偏心距的減少，使得4X4 氣動執行器的四個小尺寸活塞，更加均衡推轉驅動軸。也使得每個活塞承受側向載荷大大減少，因此摩擦力也隨之減小。
更小為什么是更好的解決辦法
的設計，比二活塞執行器擁有更多彈簧組合的可能性。也可滿足各種氣體壓力條件下的輸出扭力要求，每個氣缸室zui多可使用三個定位于氣缸端蓋和活塞之間并與活塞同心排列起來的不同大小的彈簧。并且，這些彈簧都是丘反向螺旋，既可抵消彈簧產生的切向分力，又可以避免工作時纏結。彈姜嵌套在活塞和氣缸體端蓋之間并與活塞運動的軸線同心。因此，可以根據不同的選型需求，在四個氣缸內選用多種不同的彈妾組合。
更小為什么更耐用
氣缸本體和端蓋的內外表面均做陽極硬化處理。并且，執行器外表面又有一層環氧聚醋涂層。作為特殊防腐手段， 端蓋內表面還有一層聚氨醋噴涂，以應對在過度惡劣的腐蝕氣體環境中使用。
四活塞氣動執行器特點
驅動軸行程起止點可以用安裝在執行器底部的四個螺柱調整。螺柱彼此相對，因此沒有不均衡的力矩產生。起止點設計為允許有一/ 十50的旋轉角度誤差。使用史長的螺柱可以在90 。內任意調整起止點的角度。
選型指南
執行器的選型，要充分考慮多方面的因素，比如，閥門的密封材料，工作介質及溫度，閥門啟閉的頻率，閥門工作的外界環境。下面所只能作為選型的參考，具體應用，還要根據現場具體情況及以往的經驗做出相應的判斷。正確的選用執行器的尺寸，有助于防止閥門或配套裝直的損壞，或選型成本過高;也能避免閥門不能正常啟閉。
